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申请/专利权人：杜鹏程
摘要：本发明涉及足疗按摩技术领域，具体公开了一种足底按摩器，至少包括底壳、上壳、驱动机构、针刺机构以及揉搓机构，所述针刺机构至少包括针刺座，所述针刺座的上表面设置有若干刺针，所述针刺座与底壳之间设置有竖向导向机构，所述针刺机构基于所述驱动机构的驱动进行竖向运动；所述揉搓机构至少包括旋转基座，所述旋转基座的周向方向分布设置有多个揉搓按摩凸部。上述结构的足底按摩器，所有的刺针均同步做升降运动，相应穴位被同时针刺按摩，按摩效果更好，舒适性更好；刺针只做升降运动，不做旋转运动，穴位按摩更加的精准，针刺机构的运动控制更为简单，驱动效率更高；揉搓机构与针刺按摩分离，各自的按摩效果更好，舒适性更好。
主权项：1.一种足底按摩器，其特征在于，至少包括：底壳10；上壳20，所述上壳与所述底壳适配安装并形成位于底壳和上壳之间的安装空间，所述上壳上表面对称设置有足底按摩区21，所述足底按摩区设置有若干对应于足底前脚掌、脚心以及脚跟部位的刺针孔22，以及对应于脚心位置的揉搓按摩孔23；驱动机构50，安装于所述安装空间内；针刺机构30，所述针刺机构至少包括位于安装空间内的针刺座31，所述针刺座的上表面设置有若干与所述刺针孔一一对应的刺针32，所述针刺座与底壳之间设置有竖向导向机构，所述针刺机构基于所述驱动机构的驱动进行竖向运动；揉搓机构40，所述揉搓机构至少包括位于安装空间内的旋转基座41，所述旋转基座的周向方向分布设置有多个可从揉搓按摩孔伸出的揉搓按摩凸部42，所述揉搓机构基于所述驱动机构的驱动进行旋转运动。
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