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申请/专利权人：江苏为远自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种带清洁结构的洗煤厂智能机器人，支撑板上方安装有第一驱动电机，且第一驱动电机输出端可驱动旋转杆进行旋转，所述旋转杆外侧安装有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮安装在第一驱动杆外侧，且第一驱动杆一端贯穿至支撑板下方与圆盘扫把上方设置的安装槽相连接，所述储尘箱上方设置有净化箱，且净化箱内部安装有除尘滤网以及活性炭网，所述旋转杆一端贯穿至净化箱进风口内部与第一斜齿轮相连接，且第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合。该带清洁结构的洗煤厂智能机器人，本装置为解决现有的智能巡检机器人无法对轨道表面进行清洁，仅起巡检效果，功能较为单一的问题，通过在智能巡检机器人本体一侧安装有储尘箱。

主权项：1.一种带清洁结构的洗煤厂智能机器人，包括智能巡检机器人本体1，其特征在于：所述智能巡检机器人本体1一侧安装有储尘箱2，且储尘箱2底部通过连接柱3与支撑板4相连接，所述支撑板4上方安装有第一驱动电机401，且第一驱动电机401输出端可驱动旋转杆402进行旋转，所述旋转杆402外侧安装有第一齿轮403，且第一齿轮403与第二齿轮404相啮合，所述第二齿轮404安装在第一驱动杆405外侧，且第一驱动杆405一端贯穿至支撑板4下方与圆盘扫把406上方设置的安装槽4061相连接，所述储尘箱2上方设置有净化箱5，且净化箱5内部安装有除尘滤网501以及活性炭网502，所述旋转杆402一端贯穿至净化箱5进风口内部与第一斜齿轮503相连接，且第一斜齿轮503与第二斜齿轮504相啮合，所述第二斜齿轮504安装在第二驱动杆505外侧，且第二驱动杆505外侧对称设置有扇叶506，所述第二驱动杆505外侧设置有第一主动轮6，且第一主动轮6通过第一传动带601与净化箱5外侧设置的第一从动轮602相连接，所述第一从动轮602安装在第三驱动杆603外侧，且第三驱动杆603外侧设置有第三斜齿轮604，所述第三斜齿轮604与第四斜齿轮605相啮合，且第四斜齿轮605安装在竖杆7外侧，所述竖杆7外侧设置有第二主动轮701，且第二主动轮701通过第二传动带702可驱动第二从动轮703进行旋转，所述第二从动轮703安装在进水管704外侧，且进水管704顶端第一水泵705相连接，所述第一水泵705出水端通过出水管706与流通管707相连通，且流通管707安装在圆环出水管708内侧，所述圆环出水管708外侧设置有若干组雾化喷头709。

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