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申请/专利权人:上海矽睿科技股份有限公司
摘要:本申请提供了一种刷牙区域的识别方法、识别装置及电子设备,所述识别方法包括:获取刷牙设备在目标口腔进行刷牙过程中的当前时刻所对应的空间轴加速度和空间轴角速度;确定空间轴角速度对应的角速度标准差是否满足区域切换条件;若满足,则进行姿态角更新;若不满足,则根据满足区域切换条件的时刻中与当前时刻相邻的前一时刻所对应的姿态角数据,确定当前时刻对应的刷牙运动方向;根据由空间轴加速度所确定的当前时刻对应的刷牙设备朝向和所述刷牙运动方向,确定刷牙设备在当前时刻对应的刷牙区域。通过上述方法,减少了刷牙设备刷牙识别区域时的计算量,进而提高了区域识别准确度。
主权项:1.一种刷牙区域的识别方法,其特征在于,所述识别方法包括:获取刷牙设备在目标口腔进行刷牙过程中的当前时刻所对应的空间轴加速度和空间轴角速度;根据所述空间轴角速度对应的角速度标准差,确定该角速度标准差是否满足区域切换条件;当所述当前时刻对应的角速度标准差满足区域切换条件时,基于所述空间轴加速度和所述空间轴角速度,进行姿态角更新;当所述当前时刻对应的角速度标准差不满足区域切换条件时,根据满足区域切换条件的时刻中与当前时刻相邻的前一时刻所对应的姿态角数据,确定所述刷牙设备在当前时刻对应的刷牙运动方向;根据由所述空间轴加速度所确定的所述刷牙设备在当前时刻对应的刷牙设备朝向和所述刷牙运动方向,确定所述刷牙设备在当前时刻对应的刷牙区域。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海矽睿科技股份有限公司 一种刷牙区域的识别方法、识别装置及电子设备
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