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申请/专利权人：天津志臻自动化设备有限公司

摘要：本发明提供了一种MLCC多功能斩边贴胶机，属于多层陶瓷电容器生产设备领域。该技术方案针对现有技术的不足，设计自动识别系统，利用水平多关节机械臂完成抓取定位，代替人工目视定位斩边，提高斩边的加工精度和稳定性。贴胶设备采用上贴胶工艺，使胶片与产品尺寸一致或略小于产品，防止胶片发生翘曲而影响设备对MARK的识别。上贴胶机构采用下平面支撑、上压辊的设计，有效避免对陶瓷材料的挤压形变。发明设计上采用双连体设计，将斩边和贴胶机设计为一体化设备，在收料部分采用切割机的上料弹仓进行收集，可以完全避免人手接触物料，有效减少因人员操作造成的MARK受损、脏污问题。

主权项：1.MLCC多功能斩边贴胶机，其特征在于，包括斩边机和上贴胶工艺贴胶机，所述斩边机包括识别定位系统，切割平台及切割装置；所述识别定位系统包括一次定位相机1001，抓手1003，二次定位相机1004，机械臂1005，其中，一次定位相机1001对来料产品1002进行外形定位，利用一次定位相机1001给出的数据，机械臂1005带动抓手1003完成一次定位至切割平台的移转，产品到达切割平台后，二次定位相机1004对产品待切割边缘进行定位；所述切割平台及切割装置包括平台2001，切割刀治具组件2002，Z轴伺服马达2003，支撑架2004，旋转轴组件2005，Y轴组件2006，其中，支撑架2004支撑平台2001、切割刀治具组件2002、Z轴伺服马达2003、旋转轴组件2005、Y轴组件2006，平台2001为切刀的承接平面，Z轴伺服马达2003驱动切割刀治具组件2002完成斩边，旋转轴组件2005根据定位数据进行角度补偿，Y轴组件2006根据定位数据进行前后补偿；所述上贴胶工艺贴胶机包括输送机3002，胶片供料部3003，收料部3004，贴胶装置3005，压合装置3006，下料对接处3007，设备底架3008，操作面板3009，其中，设备底架3008为所述上贴胶工艺贴胶机的支撑结构，在设备底架3008上设有操作面板3009，胶片供料部3003和收料部3004设置于输送机3002上方，产品3001与斩边机对接来料，输送机3002将物料传送至贴胶装置3005处，胶片供料和收料装置配合贴胶装置同步运转，完成胶片的贴合，贴合后的胶片通过输送机3002传送至压合装置3006部位，经压合后传送至下料对接处3007完成上贴胶工序。

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