首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

高坝大库环境下ROV的导航信息优化方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:哈尔滨工程大学;中国长江电力股份有限公司

摘要:高坝大库环境下ROV的导航信息优化方法,涉及大型水库建设技术领域。为解决现有技术中存在的,现有高坝大库环境作业中,由于水下环境复杂,传感器获取的导航信息容易受到干扰和噪声影响,导致导航精度下降的技术问题,本发明提供的技术方案为:基于多尺度理论的联邦卡尔曼滤波方法,所述方法包括:采集每个传感器的数据,并进行小波变换的步骤;对每个传感器的数据的位置、速度和深度信息进行更新的步骤;对更新后的每个传感器的数据的位置、速度和深度信息进行融合得到状态更新数据的步骤。根据所述状态更新数据,对当前导航信息进行数据更新的步骤。适合应用于ROV在高坝大库环境下导航的优化工作中。

主权项:1.基于多尺度理论的联邦卡尔曼滤波方法,其特征在于,所述方法包括:采集每个传感器的数据,并进行小波变换的步骤;对每个传感器的数据的位置、速度和深度信息进行更新的步骤;对更新后的每个传感器的数据的位置、速度和深度信息进行融合得到状态更新数据的步骤。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨工程大学 中国长江电力股份有限公司 高坝大库环境下ROV的导航信息优化方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。