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申请/专利权人：西北工业大学宁波研究院;宁波市精神病院
摘要：本申请公开了一种扫描式超声微地形实时监测的防摔拐杖，涉及手杖技术领域，包括从上至下依次连接的把手、杖身和支撑架，把手内部设置有音频播放模块，杖身内部设置有主控模块、陀螺仪模块和水平超声测距模块；陀螺仪模块用于采集倾斜角度，水平超声测距模块用于检测与前方物体的距离，主控模块根据物体距离建立解算坐标系，并在解算坐标系中解算得到初步坡度，主控模块还根据倾斜角度对初步坡度进行校正，得到最终的坡度数据，主控模块确定坡度数据是否达到安全阈值，如果达到则控制音频播放模块播放提醒音频。本申请通过超声测距、舵机、陀螺仪等，可以对前方道路的微地形变化进行实时检测和预警，提高老年人的防摔能力。
主权项：1.一种扫描式超声微地形实时监测的防摔拐杖，其特征在于，包括从上至下依次连接的把手、杖身和支撑架，所述把手内部设置有音频播放模块150，所述杖身内部设置有主控模块200、陀螺仪模块230和水平超声测距模块250，所述支撑架上设置有垂直超声测距模块300，所述音频播放模块150、陀螺仪模块230、水平超声测距模块250和垂直超声测距模块300均与所述主控模块200连接；所述陀螺仪模块230用于实时采集拐杖的倾斜角度，所述水平超声测距模块250用于检测与前方物体的距离，所述垂直超声测距模块300用于检测与地面的距离，当所述垂直超声测距模块300检测的地面距离小于预设值时，所述主控模块200启动所述水平超声测距模块250以检测物体距离，所述主控模块200根据所述物体距离建立解算坐标系，并在所述解算坐标系中解算得到初步坡度，所述主控模块200还根据所述倾斜角度对所述初步坡度进行校正，得到最终的坡度数据，所述主控模块200确定所述坡度数据是否达到安全阈值，如果达到则控制所述音频播放模块150播放提醒音频。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学宁波研究院 宁波市精神病院 一种扫描式超声微地形实时监测的防摔拐杖
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