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申请/专利权人:四川省华标信息技术有限公司
摘要:本实用新型涉及物流机械设备技术领域,具体涉及一种障碍检测触发装置,包括水平设置的安装板,所述安装板下方板面上设有电缸,所述电缸的伸缩杆端部设置有弧形板;所述电缸伸长时,所述弧形板远离安装板,且所述安装板位于弧形板弯曲的内侧;所述安装板上方设置有检测机构,所述检测机构用于检测电缸伸长方向上的障碍物;所述检测机构电性连接有控制器,所述控制器与电缸电性连接。本实用新型可及时移开物流设备自动行驶路线上的障碍物。
主权项:1.一种障碍检测触发装置,其特征在于:包括水平设置的安装板1,所述安装板1下方板面上设有电缸2,所述电缸2的伸缩杆端部设置有弧形板3;所述电缸2伸长时,所述弧形板3远离安装板1,且所述安装板1位于弧形板3弯曲的内侧;所述安装板1上方设置有检测机构,所述检测机构用于检测电缸2伸长方向上的障碍物;所述检测机构电性连接有控制器,所述控制器与电缸2电性连接;所述检测机构包括激光雷达4以及人体红外传感器5,所述激光雷达4以及人体红外传感器5均设置在安装板1上方,且所述激光雷达4以及人体红外传感器5的探头均朝向电缸2伸长方向,所述激光雷达4以及人体红外传感器5均与控制器电性连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 四川省华标信息技术有限公司 障碍检测触发装置和具有该触发装置的物流设备
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