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一种人机共存生产系统 

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申请/专利权人:博飞特(上海)智能设备股份有限公司

摘要:本实用新型涉及一种人机共存生产系统,包括料箱、涂胶台和上件台,料箱和上件台分别位于涂胶台相邻两个侧面的方向上;涂胶台包括防护围栏、车件缓存料架、胶管挂靠平衡器、车件定位工装和涂胶机器人,胶管挂靠平衡器伸至防护围栏区域上方,防护围栏上设有作业窗,车件定位工装位于作业窗内侧,车件缓存料架和操作人员位于作业窗外侧。与现有技术相比,本实用新型具有通过在涂胶台设置防护围栏、车件缓存料架和涂胶机器人等装置,实现了作业人员与机器人在同一空间共存,既能紧密协调工作又能保证安全,为作业人员提供更加高效准确的工作方式;料箱和上件台分别位于涂胶台相邻两个侧面的方向上,便于作业人员进行上件和取件等操作等优点。

主权项:1.一种人机共存生产系统,与操作人员协作加工车件,其特征在于,该系统包括料箱1、涂胶台2和上件台3,所述料箱1和上件台3分别位于涂胶台2相邻两个侧面的方向上;所述涂胶台2包括防护围栏20、车件缓存料架21、胶管挂靠平衡器22以及位于防护围栏20内的车件定位工装23和涂胶机器人24,所述胶管挂靠平衡器22位于防护围栏20外侧且远离地面的一端伸至防护围栏20区域上方,所述防护围栏20上设有作业窗200,所述车件定位工装23位于作业窗200内侧,所述车件缓存料架21和操作人员均位于作业窗200外侧。

全文数据:

权利要求:

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