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一种模拟加工生产数字孪生实训平台 

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申请/专利权人:博业(广东)智能科技有限公司

摘要:本实用新型属于教学设备技术领域,公开了一种模拟加工生产数字孪生实训平台,包括实训平台及安装于实训平台上的四轴机器人模块、快换工具模块、上料模块、取料模块、CNC加工模块、传送带模块、检测模块、电控模块和码垛堆叠模块。本实用新型通过汽车模型装配检测工站和四轴机器人搬运操作工站,能够开展工业机器人运动控制、PLC控制、CNC加工等相关实训或考核,让学生在实训中学习机器视觉系统的开发技术以及实现方式,进行汽车工业生产中多个应用场景的实训,以及进行PLC的基本指令练习,整体的集成化程度高,可以起到很好的教学效果。

主权项:1.一种模拟加工生产数字孪生实训平台,其特征在于,包括:四轴机器人模块1,四轴机器人模块1的机械手连接有快换盘的主盘101;快换工具模块2,快换工具模块2上放置有多个与主盘101相配合的副盘201,每个副盘201的下端均连接有一个操作工具;上料模块3,用于作为物料的汽车车盖301的上料;取料模块4,取料模块4放置有作为物料的汽车底座模型401;CNC加工模块5,用以汽车车盖301与汽车底座模型401的装配加工;传送带模块6,用以在四轴机器人模块1与CNC加工模块5之间传送物料;检测模块7,用以对汽车车盖301与汽车底座模型401装配后的汽车模型进行检测;电控模块8,电控模块8与四轴机器人模块1、上料模块3、CNC加工模块5、传送带模块6和检测模块7均电连接;码垛堆叠模块9,用以在码垛堆叠模块9上进行搬运堆叠;以及实训平台10,四轴机器人模块1、快换工具模块2、上料模块3、取料模块4、CNC加工模块5、传送带模块6、检测模块7、电控模块8和码垛堆叠模块9均安装于实训平台10上。

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权利要求:

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