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一种机器人滑台导轨防护装置 

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申请/专利权人:苏州乔沃自动化科技有限公司

摘要:本实用新型涉及应用于导轨防护技术领域的一种机器人滑台导轨防护装置,包括底座,底座顶端固定连接有轨道,采用上述防护结构,实现当机器人在使用期间,通过滑台移动带动履带在轨道上来回移动,在滑台向左移动过程中通过连接板驱动滚轮在第二滑槽内滚动,同时转轴随着滚轮的滚动而旋转,随着滑台的移动对挡布进行拉动,由于定位块上的挡布固定着,从而将转轴上面绕设的挡布转动拉开铺盖于经过的轨道上,与此同时反方向的挡布同理随着滑台的移动而进行收卷,有效的达到在机器人运行期间,滑台带动两端挡布进行收放,从而对陋露在外的轨道进行遮挡防护,避免有杂物卡在里面影响底座移动的灵敏度效果。

主权项:1.一种机器人滑台导轨防护装置,包括底座1,其特征在于:所述底座1顶端固定连接有轨道13,所述轨道13上安装有履带5,位于轨道13两侧的所述底座1顶端对称开凿有第一滑槽2,所述第一滑槽2内滑动连接有滑台3,且履带5一端与滑台3底端固定连接,所述滑台3顶端固定连接有机器人4,位于轨道13两侧的所述底座1顶端对称开凿有第二滑槽7,所述第二滑槽7位于两个第一滑槽2之间,所述第二滑槽7内两端固定连接有定位块8,位于滑台3两端处的所述第二滑槽7内滚动连接有滚轮9,两个所述滚轮9之间固定连接有转轴10,所述转轴10表面绕设有挡布12,且挡布12远离转轴10一端与定位块8可拆卸连接,两个滚轮9相远离的一侧上的转轴10上套设有连接板11,且连接板11另一端与滑台3固定连接。

全文数据:

权利要求:

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