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申请/专利权人：厦门知远信自动化设备有限公司
摘要：本实用新型提供了一种机器人上料盘机，包括：托盘，所述托盘用于堆放料盘；机械手，所述托盘分别放置于所述机械手的两侧；夹取装置，所述夹取装置安装于所述机械手的输出端，所述夹取装置用于夹取所述料盘；第一输送装置，上料工位设置在所述第一输送装置的输送方向始端，出料工位设置在所述第一输送装置的输送方向末端，检测工位设置于所述上料工位和所述出料工位之间；所述机械手通过所述夹取装置将所述料盘从所述托盘上夹取并放置于所述上料工位上，所述第一输送装置用于输送所述料盘；视觉检测装置；第二输送装置，所述机械手通过所述夹取装置将完成视觉检测处理并检测合格的所述料盘从所述出料工位夹取并放置于所述第二输送装置上。
主权项：1.一种机器人上料盘机，其特征在于，包括：托盘，所述托盘用于堆放料盘；机械手，所述托盘分别放置于所述机械手的两侧；夹取装置，所述夹取装置安装于所述机械手的输出端，所述夹取装置用于夹取所述料盘；第一输送装置，上料工位设置在所述第一输送装置的输送方向始端，出料工位设置在所述第一输送装置的输送方向末端，检测工位设置于所述上料工位和所述出料工位之间；所述机械手通过所述夹取装置将所述料盘从所述托盘上夹取并放置于所述上料工位上，所述第一输送装置用于输送所述料盘；视觉检测装置，所述视觉检测装置用于对所述检测工位上的所述料盘进行视觉检测处理；第二输送装置，所述第二输送装置设置于所述机械手的一侧，所述机械手通过所述夹取装置将完成视觉检测处理并检测合格的所述料盘从所述出料工位夹取并放置于所述第二输送装置上。
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