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申请/专利权人：中建三局集团有限公司;中建三局第一建设工程有限责任公司;中建三局第一建设安装有限公司
摘要：本实用新型公开一种机械手和自动化设备，所述机械手应用于自动化设备，所述自动化设备包括传送本体，所述机械手用于抓取多通管的支管，所述机械手包括安装架、转动机构和吸附部；所述安装架用于安装在所述传送本体；所述转动机构设于所述安装架，并能够沿至少一个方向转动；所述吸附部连接于所述转动机构，并能与所述转动机构同步转动，所述吸附部用于吸附所述支管的特定端面。本实用新型技术方案通过转动机构调节吸附部与支管端面的相对位置，实现精准抓取形状复杂的支管，保障在多通管生产过程的准确对位，提升了生产效率。
主权项：1.一种机械手，应用于自动化设备，所述自动化设备包括传送本体，所述机械手用于抓取多通管的支管，其特征在于，所述机械手包括：安装架，所述安装架用于安装在所述传送本体；转动机构，所述转动机构设于所述安装架，并能够沿至少一个方向转动；以及吸附部，所述吸附部连接于所述转动机构，并能与所述转动机构同步转动，所述吸附部用于吸附所述支管的特定端面；其中，所述特定端面配置为所述支管远离其与待连接管连接的端面。
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权利要求：
百度查询： 中建三局集团有限公司 中建三局第一建设工程有限责任公司 中建三局第一建设安装有限公司 机械手和自动化设备
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