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申请/专利权人:成都市诚众金属制品有限公司
摘要:本实用新型公开了一种可自主跨越障碍的电动货物运输装置,涉及货物运输设备技术领域,包括承载机构和位于所述承载机构内的控制机构、运动机构和支撑机构,所述支撑机构包括承台板、导轮、导轮电机、失电型电磁铁和刚性链升降台,所述承台板通过滑动连接件与所述侧板滑动连接,所述承台板通过所述失电型电磁铁与所述承重板的底部磁性连接;所述支撑机构通过所述导轮与所述承载机构相对运动;所述刚性链升降台的一端与所述承台板的底部连接,所述承载机构通过所述刚性链升降台竖直运动。本实用新型可以提高工作效率,提高避障能力。
主权项:1.一种可自主跨越障碍的电动货物运输装置,包括承载机构(1)和位于所述承载机构(1)内的控制机构(3)、运动机构(2)和支撑机构(4),其特征在于:所述承载机构(1)包括承重板(11)、承载板(12)和侧板,所述支撑机构(4)位于所述承重板(11)和承载板(12)之间,所述承载板(12)对应所述支撑机构(4)的位置设有开槽,所述支撑机构(4)包括承台板(41)、导轮(42)、导轮电机(44)、失电型电磁铁(43)和刚性链升降台,所述承台板(41)通过滑动连接件与所述承载机构(1)滑动连接,所述承台板(41)通过所述失电型电磁铁(43)在支撑机构(4)未工作时与所述承重板(11)的底部磁性连接;所述导轮电机(44)固定在所述承台板(41)的底部,两个所述导轮(42)对称布置在所述导轮电机(44)的两侧并与所述导轮电机(44)转动连接,所述导轮(42)伸出所述承台板(41)在支撑机构(4)工作时与所述承重板(11)的底部抵接,所述支撑机构(4)通过所述导轮(42)与所述承载机构(1)相对运动;所述刚性链升降台的一端与所述承台板(41)的底部连接,所述承载机构(1)通过所述刚性链升降台竖直运动。
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