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申请/专利权人：中国电建集团河南工程有限公司

摘要：本发明公开了一种基于无人机建模及BIM技术的输电线路跨越施工方法，在工程初期根据设计及复测数据制作kml文件，结合现场踏勘情况，商定初步施工方案；使用RTK无人机对跨越现场进行倾斜摄影航线规划及实景采集；利用大疆智图软件和Smart3D软件生成跨越现场精细化三维模型；基于BIM技术，搭建铁塔、跨越架、封网等模型并与现场三维模型相融合；进行碰撞试验，优化布局及施工流程；利用BIM模型动态演示功能，根据施工进度计划插入时间轴，制作BIM动态模型进行跨越方案预演和安全技术交底。本发明能够将高速铁路和高速公路视为一个整体被跨越对象进行同时跨越施工，解决分别跨越时场地受限、人员反复进出场的问题。

主权项：1.一种基于无人机建模及BIM技术的输电线路跨越施工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：现场实景三维建模:1规划建模范围：根据设计杆位信息及复测记录，将跨越段线路走径单独生成kml文件，导入大疆智图软件中，根据线路实际情况在大疆智图软件中调整所需建模范围；2）规划建模航线：根据建模范围，生成倾斜摄影航线，各方向、角度航线数量不少于5条；并设置无人机飞行参数；3）倾斜摄影、实景照片采集：将设置好的航线导入大疆精灵4RTK无人机中，选择空旷无干扰、风力不超过三级、晴朗天气，进行无人机现场实景照片采集；4）生成三维模型：在电脑上新建三维重建任务，将采集到的照片导入大疆智图软件中，设置坐标系和像控点，进行空三解算和优化处理，完成后进行三维建模，建模时重建结果保存时要选择BIM软件可识别、能导入的格式；5）模型检查与保存：完成建模后及时检查建模效果，并将三维模型及时导出保存；S2：跨越方案设计1）根据规程规范和图纸相关要求，以跨越现场三维模型为基础，分别量取跨越现场各跨越物高度、宽度和跨越角度的具体参数，查阅施工图纸，取得铁塔高度和横担宽度的参数；2）计算封网对跨越点的安全距离，支承抱杆、地锚安装位置，承力索弧垂值，跨越架遮护宽度及长度，跨越架初始状态受力、事故状态受力，地锚受力情况，根据计算结果确定跨越架型式、封网型式、架线施工牵张场位置、地锚拉线位置；3）绘制简易跨越示意图辅助方案设计，确定跨越方案；S3：BIM跨越模型搭建1）导入实景三维模型将使用大疆智图软件制作生成的三维模型导入Blender软件中，进行渲染、合并优化，使三维模型更真实、自然；2）使用CAD或Blender软件分别绘制铁塔基础、耐张塔、直线塔、钢管跨越架、支承横梁、承力索、封网片、地锚、拉线的三维模型；3）将实景三维模型、铁塔基础、耐张塔、直线塔、钢管跨越架、支承横梁、承力索、封网片、地锚、拉线模型进行合成、优化、渲染，形成跨越效果BIM模型；4）将进度计划、工期的信息输入BIM模型，进行模型审核；5）进行施工进度动态模拟和模型碰撞检测，根据模拟和检测结果进行施工方案的进一步深化设计，形成可进行3D安全技术交底的BIM跨越模型；S4：在跨越方案确定可行后，进行跨越手续办理；S5：在高速铁路、高速公路跨越手续办理完成后，开始施工准备：进行人员的培训以及器材的检查；S6：跨越架搭设、架线施工：1）跨越架搭设、临时横梁安装：将高速铁路和高速公路视为一体化跨越物进行同时连续跨越：在高速铁路批复施工天窗点前3天完成高速公路钢管跨越架架体搭设、所有跨越架地锚的埋设，经高速公路管理方、业主方、监理方和施工方验收合格后，将封网主绳提前布置至高速公路一侧；在高速铁路批复施工天窗点前3天完成在高速铁路两侧铁塔合适位置安装临时横梁、所有承力索地锚的埋设，经高速公路管理方、业主方、监理方、施工方验收合格后，将承力索封顶网提前布置于一侧铁塔处；2）架线施工：因有高速铁路跨越，故所有架线施工均在夜间进行，现场必须设置足够的照明措施，导地线牵引期间跨越架和铁塔横梁上方必须有人监护，且设置的放线段不宜过长，仅设置跨越的两个独立耐张段即可；S7：验收消缺：架线施工完成后联系监理业主提前对该放线段的架线验收工作，同时将三跨液压管探伤试验完成；S8：拆除封顶网及跨越架：所有验收合格后联系高速公路和高速铁路管理方将封顶网拆除，然后将铁塔上临时横梁和钢管跨越架架体拆除，高速公路架体拆除地貌、栅栏恢复后需通知相关高速公路管理部门进行验收；S9：撤出所有施工工器具，施工结束。

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