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申请/专利权人：山东沐点智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于原地转向四轮调向结构，包括车体，所述车体上贯穿设有四个与其转动连接的旋转杆，每个所述旋转杆的底部均安装有移动机构，每个所述旋转杆上均设有旋转机构，所述车体的顶部固定连接有中央处理器和信号接收器，所述车体的侧壁固定连接有多个超声波测距传感器。本实用新型通过对四个车轮进行转向使其旋转45度，可以实现小车的原地掉头转向，且掉头转弯的半径为零，可以在狭窄的空间进行转向。
主权项：1.一种用于原地转向四轮调向结构，包括车体1，其特征在于，所述车体1上贯穿设有四个与其转动连接的旋转杆2，每个所述旋转杆2的底部均安装有移动机构，每个所述旋转杆2上均设有旋转机构，所述车体1的顶部固定连接有中央处理器10和信号接收器11，所述车体1的侧壁固定连接有多个超声波测距传感器12；所述旋转机构包括与旋转杆2的外壁固定连接的齿轮5，所述齿轮5啮合有齿条板6，所述齿条板6的侧壁固定连接有连接块7，所述连接块7固定连接有电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8固定连接有固定块9，所述固定块9安装在车体1的顶部设置；所述移动机构包括与旋转杆2的后端固定连接的电机3，所述电机3的输出轴贯穿旋转杆2并与其转动连接，所述电机3的输出轴末端固定连接有车轮4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东沐点智能科技有限公司 一种用于原地转向四轮调向结构
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