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申请/专利权人：珠海智来自动化设备有限公司
摘要：本实用新型涉及铁芯注塑技术领域，且公开了一种模具自动上料兼下料的装置，铁芯筛选振动盘连接有用于铁芯上料输送的铁芯直振导轨；通过上料气缸的活塞杆将铁芯二次定位块上的铁芯推送到上料位，通过夹爪气缸上的铁芯夹爪抓取上料位上的铁芯，三轴直线模组与夹爪气缸配合将抓取的铁芯分别送到四个取料位上并通过取料位上的四个定位组件定位，四轴机器人上设有将四个取料位上的铁芯抓取的抓手，抓手将四个取料位上的铁芯抓取至注塑模具上，铁芯注塑成型后，四轴机器人的抓手能够将注塑模具上的成品铁芯抓取下料，整个铁芯注塑自动化实现，生产效率高且人工成本低。
主权项：1.一种模具自动上料兼下料的装置，其特征在于，包括：铁芯筛选振动盘1，所述铁芯筛选振动盘1连接有用于铁芯上料输送的铁芯直振导轨2；铁芯二次定位块3，所述铁芯二次定位块3与上料气缸4的活塞杆端部固定连接，通过所述上料气缸4的活塞杆将铁芯二次定位块3上的铁芯推送到上料位；三轴直线模组5，所述三轴直线模组5上设有带有铁芯夹爪7的夹爪气缸6，通过夹爪气缸6上的铁芯夹爪7抓取上料位上的铁芯，三轴直线模组5与夹爪气缸6配合将抓取的铁芯分别送到四个取料位上并通过取料位上的四个定位组件8定位；四轴机器人9，所述四轴机器人9上设有将四个取料位上的铁芯抓取的抓手10；注塑平台11，所述注塑平台11上设有电动回转台12，所述电动回转台12的旋转圆盘上对称设有两组注塑模具13，所述注塑平台11的顶部通过支撑杆14与注塑机15固定连接，所述注塑机15用于对注塑模具13上放料位上的铁芯注塑成型。
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权利要求：
百度查询： 珠海智来自动化设备有限公司 一种模具自动上料兼下料的装置
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