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申请/专利权人：苏州砺宏电子设备有限公司

摘要：本发明公开了一种双振动盘单颗线圈上料机，包括两个振动盘；治具盘循环组，位于两个振动盘的出料端，治具盘循环组包括底板，底板上具有两排m列治具流转位，底板上摆放有2m‑1个治具盘，底板的四个拐角处均设置有一个推料气缸，四个推料气缸的伸缩杆分别朝向四个方向，驱动2m‑1个治具盘循环；每个摆盘伺服机械手用以连接与其对应的振动盘出料端与底板上的治具盘，每个摆盘伺服机械手的自由端设置有n对摆盘吸嘴，每对摆盘吸嘴均由一个抽真空组件独立控制，两个摆盘伺服机械手的摆放方向相反，两个摆盘伺服机械手的摆盘吸嘴通过程序控制共同向同一个治具盘填满电感线圈产品。本发明能保证电感线圈上料、填粉、裁切、装盘效率。

主权项：1.一种双振动盘单颗线圈上料机，其特征在于：包括：两个振动盘（100），每个所述振动盘（100）的出料端设置有第一传感器（110）；治具盘循环组（200），位于所述两个振动盘（100）的出料端，所述治具盘循环组（200）包括底板（210），所述底板（210）上具有两排m列治具流转位（215），所述底板（210）上摆放有2m-1个治具盘（220），所述底板（210）的四个拐角处均设置有一个推料气缸（230），四个所述推料气缸（230）的伸缩杆分别朝向四个方向，驱动2m-1个治具盘（220）顺时针或逆时针循环，所述底板（210）的四个拐角处均设置有第二传感器（211），每个所述治具盘（220）具有一排xn个治具产品穴（221）；两个摆盘伺服机械手（300），位于任意两个治具流转位（215）的上方，每个所述摆盘伺服机械手（300）用以连接与其对应的振动盘（100）出料端与底板（210）上的治具盘（220），每个所述摆盘伺服机械手（300）的自由端设置有n对摆盘吸嘴（310），每对所述摆盘吸嘴（310）均由一个抽真空组件（320）独立控制，两个所述摆盘伺服机械手（300）向与其对应的治具盘（220）摆放电感线圈产品的方向相反，两个所述摆盘伺服机械手（300）的摆盘吸嘴（310）通过程序控制共同向同一个治具盘（220）填满电感线圈产品；其中，m为≥2的自然数，n为≥1的自然数，x为≥2的自然数；还包括平移机械手（400）、中转台（500）、压机机械手（600）；所述平移机械手（400）包括平移两轴驱动模组（410）、平移板（420），所述平移板（420）的下端面设置有xn对平移真空吸嘴（430），所述平移两轴驱动模组（410）驱动平移板（420）在中转台（500）、下料工位的治具流转位（215）之间来回移动；所述中转台（500）包括升降板（510）、底座（520）、升降气缸（530），所述升降板（510）可升降的设置在底座（520）上，所述升降气缸（530）设置在底座（520）上，并驱动所述升降板（510）升降，所述升降板（510）上表面设置有多排中转产品穴（540），每排所述中转产品穴（540）的数量与每个治具盘（220）上的治具产品穴（221）数量一致；所述压机机械手（600）用以连接升降板（510）和压机（1300），所述压机机械手（600）下表面设置有多对压机真空吸嘴（610），所述压机真空吸嘴（610）的对数与中转产品穴（540）的数量一致；每个所述中转产品穴（540）包括两组分别支撑电感线圈产品的两个引脚的引脚支撑组，每组所述引脚支撑组包括支撑引脚三个侧面的左侧支撑块（541）、右侧支撑块（542）、外侧支撑块（543），所述左侧支撑块（541）、右侧支撑块（542）、外侧支撑块（543）固定在升降板（510）上端面，形成的引脚支撑空间，每个支撑块面向引脚的端面为斜面（544），所述引脚支撑空间从上至下依次减小，两组引脚支撑组之间的升降板（510）上设置有通孔（545），所述通孔（545）与电感线圈产品的中部对应。

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