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申请/专利权人：江苏万恒铸业有限公司;江苏万恒新材料科技有限公司

摘要：本发明适用于腔体打磨技术领域，尤其涉及一种单级泵内腔打磨装置，所述装置包括：基座、工件固定结构和内腔打磨机构，第二电机连接有安装座，安装支架上转动安装有第一收卷轮、第二收卷轮、第一导向轮和第二导向轮，安装支架上固定安装有基板，所述基板上固定安装有气囊，基板上安装有气压传感器和微型气泵，气囊外侧设置有多个导向块，第一收卷轮和第二收卷轮上绕有打磨砂带，打磨砂带的一侧设置有导向槽，导向块滑动设置在导向槽内。本发明通过设置工件固定结构，能够将单级泵固定在基座上，利用内腔打磨机构能够实现对单级泵内腔的扫描，根据不同位置的粗糙程度进行适应性打磨，能够提高整体打磨效率，能够适应多种尺寸的单级泵。

主权项：1.一种单级泵内腔打磨装置，其特征在于，所述装置包括：基座（1），所述基座（1）上设置有工件固定结构，所述工件固定结构用于固定单级泵；工件固定结构上固定安装有内腔打磨机构，所述内腔打磨机构包括第二电机（15），第二电机（15）固定安装在工件固定机构上，第二电机（15）的输出轴上通过扭力传感器连接有安装座（17），所述安装座（17）上固定安装有第三伸缩杆（16），第三伸缩杆（16）的伸缩端固定连接有垫板（18），垫板（18）上设置有导向套，导向套内套设有导向杆（20），导向杆（20）固定连接有安装支架（21），安装支架（21）上转动安装有第一收卷轮（19）、第二收卷轮（22）、第一导向轮（23）和第二导向轮（24），安装支架（21）上固定安装有基板（26），所述基板（26）上固定安装有气囊（25），基板（26）上安装有气压传感器（28）和微型气泵（27），微型气泵（27）与气囊（25）之间通过微型气体流量传感器连接，所述气囊（25）外侧设置有多个导向块，第一收卷轮（19）和第二收卷轮（22）上绕有打磨砂带（29），打磨砂带（29）的一侧设置有导向槽（30），所述导向块滑动设置在导向槽（30）内，打磨砂带（29）绕过第一导向轮（23）和第二导向轮（24）后套设在气囊（25）外围；所述单级泵内腔打磨装置的工作过程包括：将内腔打磨机构伸入到单级泵内腔，通过内腔打磨机构对单级泵内腔进行内径扫描，构建内径扫描曲线和扭力测量曲线；基于内径扫描曲线生成气囊基础控制曲线，在打磨过程中，基于气囊基础控制曲线控制气囊（25）内的基础气压；对扭力测量曲线进行斜率计算，生成扭力斜率曲线，基于扭力斜率曲线生成气囊纠偏控制曲线，根据气囊纠偏控制曲线对气囊（25）内的压力进行动态调节；按照预设的打磨次数间隔对单级泵进行打磨扭力测量，得到扭力检测曲线，当扭力检测曲线的斜率均低于预设值时，判定打磨完成；所述通过内腔打磨机构对单级泵内腔进行内径扫描的步骤，包括：设置第二电机（15）的旋转起点，按照预设的角度间隔控制第二电机（15）旋转，每次旋转之后，对气囊（25）内的气压进行检测，并将其调整至预设值；当打磨位置对应的扭力测量曲线或扭力检测曲线的斜率大于最大斜率值时，则进行单点加强打磨，进行单点加强打磨时，通过第一导向轮（23）和第二导向轮（24）配合驱动打磨砂带（29）卷入和卷出，通过打磨砂带（29）对打磨位置进行单点打磨。

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