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申请/专利权人：山东厚德测控技术股份有限公司

摘要：本发明提供了一种基于水表指针的水表流量示数识别方法及系统，获取摄像机按时序拍摄的至少两帧水表图像数据；对各帧图像，分别执行如下指针角度识别操作：提取红色部分，对提取到红色部分后的图像依次进行中值滤波和断开操作，断开指针与其他干扰区域的关联，使用以图像中心点为起点的洪水填充得到指针部分的二值图像，对指针部分的二值图像进行自适应角度识别，得到指针角度识别结果；对各帧图像的指针识别结果，基于流的角度综合方法，得到指针旋转过的角度，指针旋转过的角度得到水表流量识别结果；本发明通过自适应角度识别方法和基于流的角度综合方法，实现了更高效和更高精度的水表流量识别。

主权项：1.一种基于水表指针的水表流量示数识别方法，其特征在于：包括以下过程：获取摄像机按时序拍摄的至少两帧水表图像数据；对各帧图像，分别执行如下指针角度识别操作：提取红色部分，对提取到红色部分后的图像依次进行中值滤波和断开操作，断开指针与其他干扰区域的关联，使用以图像中心点为起点的洪水填充得到指针部分的二值图像，对指针部分的二值图像进行自适应角度识别，得到指针角度识别结果；对各帧图像的指针识别结果，基于流的角度综合方法，得到指针旋转过的角度，通过指针旋转过的角度得到水表流量识别结果；自适应角度识别，包括：根据二值图像I的高度计算出阈值T1和T2；计算图像中每一个非零像素与图像中心点c的距离，构成一个距离矩阵D；根据距离矩阵D，对比每个非零像素与中心点的坐标距离，将二值图像I复制为I1，并保留所有距离大于T1的像素，置零所有不满足条件的像素；将I复制为I2，并保留所有距离小于T2的像素，置零所有不满足条件的像素；计算I1和I2的重心，将I1中所有非零像素的行号和列号求均值得到I1的重心R1，将I2中所有非零像素的行号和列号求均值得到I1的中心点P2；计算非零像素个数与I1所有像素个数的比率R1，根据R1修正T1；以线段P2P1的倾斜角度为最终的角度识别结果；将I1中所有非零像素的行号和列号求均值得到I1的重心P1，包括： 其中，NiI1为I1中所有非零点的行号的集合，NjI1为I1中所有非零点的列号的集合,c1为I1中非0像素点的个数；将I2中所有非零像素的行号和列号求均值得到I2的中心点P2，包括： 其中，NiI2为I2中所有非零点的行号的集合，NjI2为I2中所有非零点的列号的集合,c2为I2中非0像素点的个数；根据R1修正T1，若R1小于阈值TR1，则将T1增大设定值，若R1大于阈值TR2，则将T1减小设定值，如果不满足上面两个条件，则输出线段P2P1的倾斜角度，否则返回计算图像中每一个非零像素与图像中心点c的距离，构成一个距离矩阵D的步骤；基于流的角度综合方法，包括：对获取的相邻时序帧图像，如果当前角度大于上一次识别的角度，则总角度为当前角度减去上一次识别的角度；否则，总角度为：360°与当前角度的加和，再减去上一次识别的角度的差值。

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