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申请/专利权人：通用电气公司;奥利弗克里斯宾机器人有限公司
摘要：一种用于在设备上执行操作的插入工具，该插入工具包括：多个段，多个段中的每个段包括本体，该本体包括：第一铰链构件；第二铰链构件，第一铰链构件和第二铰链构件将多个段中的相邻段枢转地联接在一起；以及腔，腔沿段的本体延伸，腔在多个出口位置处离开本体，其中多个出口位置中的至少一个设置为邻近第一铰链构件；以及可选择性刚性化强度构件，可选择性刚性化强度构件设置在腔内。
主权项：1.一种用于在设备上执行操作的插入工具，其特征在于，所述插入工具包括：多个段，所述多个段中的每个段包括本体，所述本体包括：第一铰链构件；第二铰链构件，所述第一铰链构件和所述第二铰链构件将所述多个段中的相邻段枢转地联接在一起；以及腔，所述腔沿所述段的所述本体延伸，所述腔在多个出口位置处离开所述本体，其中所述多个出口位置中的至少一个设置为邻近所述第一铰链构件；辅助腔；强度构件，所述强度构件设置在所述腔内，其中所述强度构件包括承载记忆的材料；以及支撑构件，所述支撑构件在相邻段之间延伸，所述支撑构件接收在所述辅助腔内，其中所述支撑构件包括张力构件，其中所述插入工具能够通过向所述张力构件施加张力而选择性地刚性化；其中相邻对的段包括互补的脊和通道，当所述插入工具刚性化时，所述互补的脊和所述通道被构造成彼此对准，并且能够作为第一铰链构件和第二铰链构件操作；并且其中所述腔延伸穿过所述互补的脊。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用电气公司 奥利弗克里斯宾机器人有限公司 插入工具
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