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申请/专利权人：奥卡多创新有限公司

摘要：一种装载物处理装置130，该装载物处理装置用于对被堆叠在存储系统中的一个或多个容器进行提升和移动，存储系统包括支撑多个轨道的网格框架结构，多个轨道以网格图案布置，以在容器的一个或多个堆叠部的上方限定网格结构，网格图案包括多个网格单元，该装载物处理装置包括：A驱动机构，驱动机构被可操作地布置成用于使装载物处理装置130在网格结构上移动，B车辆主体132，车辆主体容纳有：i容器接纳空间152，容器接纳空间位于轨道的上方；ii提升装置，提升装置包括提升驱动组件140和抓取装置139，抓取装置被构造成在使用时可释放地夹持容器并且将容器从堆叠部提升到容器接纳空间中，iii盒体142，盒体容纳有用于向驱动机构供电的可再充电电源；其中，装载物处理装置130包括热管理系统，热管理系统包括温度传感器和至少一个温度调节装置，温度调节装置被配置成响应于来自温度传感器的信号而将可再充电电源的温度保持在预定的温度范围内。

主权项：1.一种装载物处理装置30，所述装载物处理装置用于对被堆叠在存储系统中的一个或多个容器10进行提升和移动，所述存储系统包括网格框架结构14，所述网格框架结构支撑以网格图案布置的多个轨道，以在容器的一个或多个堆叠部12的上方限定网格结构15，所述网格图案包括多个网格单元17，所述装载物处理装置30包括：A驱动机构，驱动机构被可操作地布置成用于使装载物处理装置30在网格结构15上移动，B车辆主体132，所述车辆主体容纳有：i容器接纳空间152，所述容器接纳空间位于所述轨道上方；ii提升装置，所述提升装置包括提升驱动组件140和抓取装置39，所述抓取装置被构造成在使用时可释放地夹持容器10并且将所述容器10从所述堆叠部12提升到所述容器接纳空间152中，iii盒体143，所述盒体容纳有用于向所述驱动机构供电的可再充电电源142；其中，所述装载物处理装置30包括热管理系统200，所述热管理系统包括温度传感器202、至少一个温度调节装置206以及控制器208，所述控制器208被联接到所述温度传感器202和所述至少一个温度调节装置206，所述温度调节装置被配置成响应于来自所述温度传感器202的信号而将所述可再充电电源142的温度保持在预定的温度范围内；其中，所述至少一个温度调节装置206包括至少一个热电装置，所述至少一个热电装置包括至少一个珀尔帖元件306，所述至少一个珀尔帖元件具有彼此相对的热量吸收表面和热量辐射表面，所述至少一个珀尔帖元件由珀尔帖驱动器驱动，所述珀尔帖驱动器包括脉冲宽度调制器，所述脉冲宽度调制器被配置成产生电力脉冲以驱动所述至少一个珀尔帖元件，所述控制器被配置成控制穿过所述至少一个珀尔帖元件的电流的“脉冲”和或持续时间，以控制所述热量辐射表面和所述热量吸收表面的加热和或冷却的量。

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百度查询： 奥卡多创新有限公司 用于装载物处理装置的可再充电电源