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申请/专利权人：科圣达(苏州)智能科技有限公司

摘要：本发明涉及光伏组件接线盒自动装配工艺，包括步骤：S1、接线盒自动上料；S2、光伏组件的上料和打胶；S3、接线盒的组装。本发明基于视觉检测及结合第一、二要素，不仅能够任意取出接线盒以实施接线盒的无序自动上料，而且出现翻转失误也能进行回料，使得接线盒能够连续供应，且断料概率低，进而改善组装效率，同时充分利用环形传输带的传输和翻转平台的不同角度翻转，在狭小空间内，借助传输速度差顺势翻转或顺势卸载，对接线盒自身冲击小，而且在卸载中能够至少以一侧为基准，方便夹取；另一方面在同一光伏组件上，同步实施多个接线盒的上料、涂胶和组装，不仅增加组装效率，而且装配品质均衡，此外，也不存在组装干扰或阻碍，方便操作。

主权项：1.一种光伏组件接线盒自动装配工艺，其特征在于，其采用的光伏组件接线盒上料、打胶、组装一体机包括机架、上料装置、打胶装置和组装装置，其中所述上料装置包括供应单元和取料单元，所述供应单元能够逐个且连续向翻转平台供应接线盒,且包括料框组件、供料机器人，其中翻转平台通过翻转部件绕水平方向翻转设置，且翻转平台具有初始状态和翻转状态，处于初始状态时，翻转平台水平设置；处于翻转状态时，翻转平台与水平面相交设置；取料单元包括位于翻转平台下方的环形传输带、自环形传输带上抓取接线盒的机械手、位于翻转平台和环形传输带上方的视觉检测部件、形成在环形传输带前端的回料斗、位于回料斗底部且与回料斗相连通的回料盒以及中控调节组件，且光伏组件接线盒自动装配工艺包括以下步骤：S1、接线盒自动上料首先，自料框中逐个且任意取出接线盒，并将接线盒铺设于翻转平台上，其中接线盒包括线圈、位于线圈相对两侧且延伸方向一致的盒体和连接器；其次，基于视觉检测部件的视觉获取翻转平台上接线盒的正反面信息，操控翻转平台绕水平方向翻转使得接线盒的正反面朝向保持不变且以接线盒的一侧为基准逐步靠拢环形传输带或由翻转平台和环形传输带所形成的传输速度差协作以一侧为基准逐步靠拢环形传输带使得接线盒正反面翻转180度后卸载至环形传输带上，以使得接线盒正反面朝向与上料所需要朝向匹配构成第一要素，不匹配朝向的接线盒自环形传输带输出端部进行回料和循环供料；接着，由视觉获取环形传输带上线圈的左右朝向信息，机械手自符合第一要素的环形传输带上自适应角度调节的夹持着接线盒，并保持角度不变的左右朝向或左右朝向翻转180度卸载至中转平台，以使得接线盒的线圈左右朝向与上料所需要朝向匹配构成第二要素，最后，需要安装的一个或多个接线盒逐个满足对应要求的第一要素和第二要素，且由同一个机械手移载并定位于中转平台，以完成单个光伏组件的待安装接线盒的上料；S2、光伏组件的上料和打胶在接线盒的上料过程中，光伏组件自玻璃面朝上的水平送入组装工位，同时基于视觉辅助和纠正，由多个打胶头同步对多个接线盒安装位置进行打胶形成胶框；S3、接线盒的组装采用转载机械手自中转平台将接线盒一次全部取出，同时移载至打胶区，并将各个接线盒的结合面胶合在光伏组件的胶框位置，并在辅助工具的纠偏或光束固化下完成胶合，接着光伏组件水平移出组装工位。

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