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申请/专利权人:四川大学华西医院
摘要:本发明公开了一种多模态人机交互虚实仿真的肠道营养护理教学系统,包括仿真模拟训练模型和仿真模拟训练系统,所述仿真模拟训练模型包括头部模型和胸腔模型,所述头部模型和胸腔模型之间通过颈部件连接,所述头部模型内设有口腔模型和鼻腔通道模型,所述胸腔模型内设有气管通道模型和胸部起伏仿真模型,与现有技术相比,本发明能进行多种护理操作和患者情景模拟,并对经口腔或鼻腔插管操作进行精准检测,通过详细的操作步骤和多样化的情景模拟,为医护人员提供了全面的实操培训工具,帮助实训人员应对实际操作中可能遇到的各种异常情况,其细致入微的设计提高了操作的准确性和安全性,是一款高效实用、虚实结合的高仿真肠道营养护理操作培训系统。
主权项:1.一种多模态人机交互虚实仿真的肠道营养护理教学系统,其特征在于:包括仿真模拟训练模型和仿真模拟训练系统,所述仿真模拟训练模型包括头部模型和胸腔模型,所述头部模型和胸腔模型之间通过颈部件连接,所述头部模型内设有口腔模型和鼻腔通道模型,所述胸腔模型内设有气管通道模型和胸部起伏仿真模型,所述口腔模型由口腔通道模型、口腔支撑件和嘴部张合机构组成,所述口腔支撑件上设有多个霍尔传感器安装孔,所述霍尔传感器安装孔内安装有霍尔传感器,霍尔传感器从口腔通道模型的前端延伸至口腔通道模型的脖颈根部依次布置,所述口腔模型内设有喉咙顶出机构和舌后坠机构;所述喉咙顶出机构由舵机驱动机构B和顶块组成,所述顶块中部与口腔支撑件转动连接,所述顶块前端位于口腔通道模型的气管和食道交汇处,所述顶块后端与舵机驱动机构B传动连接,由舵机驱动机构B驱动顶块的转动,所述舵机驱动机构B的舵机固定于头部模型内;所述鼻腔通道模型由支座和中空的鼻腔管组成,所述鼻腔管的中段设有阻力压块,所述阻力压块与鼻腔管转动连接,所述支座上设有驱动阻力压块一端向鼻腔管上壁转动的阻力调节机构;所述舌后坠机构由舵机驱动机构C、曲柄滑块和仿真舌组成,所述仿真舌位于口腔通道模型内,所述曲柄滑块布置于口腔通道模型外,且呈L形,所述曲柄滑块的上端穿过口腔通道模型与仿真舌的根部固定连接,所述舵机驱动机构C的舵机固定于下颚支架内,且与曲柄滑块传动连接,所述曲柄滑块通过舵机驱动机构C驱动仿真舌在口腔内平移滑动,所述下颚支架上设有便于曲柄滑块定向滑动的导向槽;所述气管通道模型固定于胸腔模型内,所述气管通道模型前端固定于颈部固定件上,且与口腔通道模型连通,所述气管通道模型后端与胸部仿真起伏模型的连通,所述气管通道模型上设有对胃管转动角度进行检测的旋转检测机构,气管通道模型沿长度方向依次布设有若干个霍尔传感器;所述旋转检测机构包括摩擦轮和预紧安装机构,所述摩擦轮安装于预紧安装机构上,且通过预紧安装机构安装于颈部固定件上,所述摩擦轮的下端位于气管通道模型内,且与气管通道模型垂直设置;所述胸部起伏仿真模型由胸部起伏机构和呼吸机构组成,所述胸部起伏机构和呼吸机构通过舵机驱动机构E同步驱动控制。
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