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申请/专利权人：苏州芯越智能科技有限公司

摘要：本发明涉及食品检测技术领域，尤其是指一种食品包装虚封检测方法及装置，包括如下步骤：当食品包装经过第一位置时，获取第一线扫图像，检测第一面的表面质量；当食品包装经过第二位置时，获取第二线扫图像，检测第二面的表面质量；当食品包装从第二位置传输至第三位置时，根据第二线扫图像获得第一预处理图像；当食品包装经过第三位置时，获取透视图像；根据透视图像获得第二预处理图像；将第一预处理图像与第二预处理图像进行图像融合，获得融合图像；基于融合图像检测食品包装的内部质量。本发明通过结合线扫描和射线透视技术，实现了全面的食品包装内外部质量检测以及产品追溯功能，适用范围广泛，能够适用于绝大部分小包装食品行业。

主权项：1.一种食品包装虚封检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：提供具有带间缝隙的分段式传送带，其上沿传输方向依次设有第一位置、第二位置以及第三位置；当食品包装经过第一位置时，穿过所述带间缝隙通过线扫方式拍摄食品包装的第一面，获取第一线扫图像；同时，基于所述第一线扫图像检测所述第一面的表面质量；S2：当食品包装经过第二位置时，通过线扫方式拍摄食品包装的第二面，获取第二线扫图像；同时，基于所述第二线扫图像检测所述第二面的表面质量；S3：当食品包装从第二位置传输至第三位置时，对所述第二线扫图像进行去除表面信息的预处理，获得第一预处理图像；在S3中，对第二线扫图像进行去除表面信息的预处理的方法如下：S31：从第二线扫图像中，根据蓝色背景，提取出红色R通道分量图像IR；同时，将所述第二线扫图像从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间，提取饱和度S分量的图像IS；S32：将所述图像IR与所述图像IS以预设混合比例进行混合，获得混合图像IM；S33：根据预设的硬阈值H，对所述混合图像IM执行二值化操作，获得二值化图像IH；S34：对所述二值化图像IH进行图像反转，获得反转图像Ir；S35：从所述反转图像Ir中挑选符合预设特征的区块，并对所述区块中的闭合区域进行填充，在完成所有区块的填充后，获得去除表面信息的第一预处理图像，所述预设特征包括预设的面积范围以及外径范围；S4：当食品包装经过第三位置时，通过射线透视方式拍摄食品包装，获取透视图像；通过线性变换矩阵对所述透视图像进行线性变换，获得第二预处理图像；所述线性变换矩阵通过图像标定获得，所述图像标定的方法如下：S41：分别通过线扫拍摄方式以及射线透视拍摄方式，采集标定板不同视野范围内的若干组图像；S42：获取每组图像中所述标定板的若干个边界点坐标；S43：根据所述边界点坐标，计算通过线扫拍摄方式以及射线透视拍摄方式采集图像间的偏移量、伸缩比以及角度差；S44：根据所述偏移量、伸缩比以及角度差，获取线性变换矩阵；S5：根据预设融合比例，将所述第一预处理图像与第二预处理图像进行图像融合，获得融合图像；基于所述融合图像检测食品包装的内部质量。

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