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申请/专利权人：重庆和航科技股份有限公司
摘要：本发明提供的一种基于多摄像头同一目标区域森林火灾监控方法，包括：S1.获取森林中目标区域的摄像头分布状态，并基于目标区域平面中心为坐标原点状态建立直角坐标系；S2.获取各摄像头的巡航周期，并以各摄像头中的最大巡航周期作为基准巡航周期T；S3.获取摄像头在直角坐标系下实时拍摄方向与x坐标轴正半轴之间的夹角αi以及摄像头与目标区域中心点之间的连线与x轴正半轴之间的夹角βi，其中，i为第i个摄像头，摄像头的总数为n；S4.基于夹角αi和夹角βi确定出第i个摄像头在下次监测目标区域时所需运动的角位移；S5.将基准巡航周期T按照摄像头的总数划分成n等分；且将各摄像头所需运动的角位移并按照升序进行排列形成角位移数组R；S6.基于摄像头的角位移和基准巡航周期T确定出各摄像头的角速度，并控制各摄像头按照确定的角速度运动。
主权项：1.一种基于多摄像头同一目标区域森林火灾监控方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.获取森林中目标区域的摄像头分布状态，并基于目标区域平面中心为坐标原点状态建立直角坐标系；S2.获取各摄像头的巡航周期，并以各摄像头中的最大巡航周期作为基准巡航周期T；S3.获取摄像头在直角坐标系下实时拍摄方向与x轴正半轴之间的夹角αi以及摄像头与目标区域中心点之间的连线与x轴正半轴之间的夹角βi，其中，i为第i个摄像头，摄像头的总数为n；S4.基于夹角αi和夹角βi确定出第i个摄像头在下次监测目标区域时所需运动的角位移；S5.将基准巡航周期T按照摄像头的总数划分成n等分；且将各摄像头所需运动的角位移并按照升序进行排列形成角位移数组R，其中，其中：R＝R1,R2,…,Rj,…,Rn；S6.基于摄像头的角位移和基准巡航周期T确定出各摄像头的角速度，并控制各摄像头按照确定的角速度运动；通过如下方法确定第i个摄像头的角位移：当αi≥βi时，第i个摄像头的角位移ωi为：ωi＝360°-αi-βi；当αiβi时，第i个摄像头的角位移ωi为：ωi＝βi-αi；确定出各摄像头的角速度AngVj具体为：
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