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申请/专利权人：海纳云物联科技有限公司;青岛海纳云智能系统有限公司

摘要：本发明公开了一种基于深度信息的消防通道占用检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集消防通道实时深度图像和实时彩色图像；基于采集到的实时深度图像获取潜在目标，并将所述潜在目标从实时彩色图像中截出；将截出的潜在目标进行多标签分类，根据分类结果确定是否预警以及预警级别。本发明提供的消防通道占用检测方法，通过融合深度信息获得潜在目标，有效地避免了因二维透视变换导致的误报警问题，且基于多标签分类对潜在目标进行分类，按照分类结果进行预警，能够大幅度减少误报和漏报概率，提升准确率。

主权项：1.一种基于深度信息的消防通道占用检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集消防通道实时深度图像和实时彩色图像；基于采集到的实时深度图像获取潜在目标，采集消防通道在未占用情况下的原始深度图像和原始彩色图像；在原始彩色图像中划定需监控的ROI区域，对应的在原始深度图像中对所述ROI区域进行标定存储；采集实时深度图像，并根据所述实时深度图像与原始深度图像获得前景物体图像，确定所述前景物体图像的连通区域；判断连通区域的物体与ROI区域是否有交集，若有交集，则所述连通区域的物体为潜在目标；并将所述潜在目标从实时彩色图像中截出；将截出的潜在目标进行多标签分类，根据分类结果确定是否预警以及预警级别；判断连通区域物体与ROI区域是否有交集，具体包括以下步骤：S201：计算ROI区域深度Z与宽度信息WL和WR的对应列表，其中：WL和WR为深度为Z时，ROI区域边界相对于三维坐标中心点左右两侧的宽度；S202：计算连通区域物体左侧和右侧相对于所述三维坐标中心点的宽度距离WL'和WR'，其中：WL'＝minX-halfWid*ZminXf，WR'＝maxX-halfWid*ZmaxXf，其中halfWid为连通区域物体图像像素宽度的一半；maxX、minX为每一连通区域中X坐标最大的值和最小的值；ZmaxX、ZminX为maxX、minX所在位置的深度距离；f为光学镜头的焦距；S203：判断所述WL'和WR'是否满足设定的条件判断公式：若满足，则证明所述连通区域物体与ROI区域有交集，保留所述连通区域物体并从实时彩色图像中截出；若不满足，则剔除所述连通区域物体；所述条件判断公式为：当absZ-ZminX0.1时，若WL'WL，则保留；或absZ-ZminX0.1时，若WR'WR,则保留；其中abs函数表示取绝对值函数，若以上两个条件均不满足，则剔除所述连通区域物体。

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