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申请/专利权人:广西浩通建筑机械制造有限公司
摘要:本发明提供了一种三面铰接式钢丝绳内循环平衡装置,包括有平移平面、驱动平面、撑杆平面及钢丝绳内循环结构;平移平面与驱动平面相互平行;撑杆平面分别与平移平面及驱动平面相交并形成夹角;平移导轨及平移平台所在的平面为平移平面;平移平台活动设置在平移导轨上;驱动导轨、驱动小车及驱动机构所在平面为驱动平面;驱动小车活动设置在驱动导轨上;驱动机构固定设置在驱动小车上,驱动机构用于驱动驱动小车在驱动导轨上运动。钢丝绳内循环结构分别与驱动小车及平移平台连接;钢丝绳内循环结构用于维持驱动小车、平移平台及若干撑杆处于内平衡状态,并配合驱动结构带动驱动小车及平移平台同向运动。
主权项:1.一种三面铰接式钢丝绳内循环平衡装置,其特征在于,包括有平移平面、驱动平面、撑杆平面及钢丝绳内循环结构;平移平面与驱动平面相互平行;撑杆平面分别与平移平面及驱动平面相交并形成夹角;平移导轨及平移平台所在的平面为平移平面;平移平台活动设置在平移导轨上;平移平台设置有平移轮,平移轮与平移导轨滚动接触;驱动导轨、驱动小车及驱动机构所在平面为驱动平面;驱动小车活动设置在驱动导轨上;驱动机构固定设置在驱动小车上;若干撑杆所在平面为撑杆平面,若干撑杆一端分别与平移平台铰接,另一端分别与驱动小车铰接;钢丝绳内循环结构包括有若干钢丝绳及若干导向轮;对应的钢丝绳绕过对应的导向轮与驱动小车及平移平台连接;钢丝绳内循环结构通过驱动机构带动驱动小车及平移平台同向运动;钢丝绳内循环结构包括有导向轮一、导向轮二、导向轮三、导向轮四、导向轮五、导向轮六、拉力绳及安全绳;拉力绳一端与驱动小车连接,另一端依次绕过导向轮一、导向轮二、导向轮三并固定在平移平台上;安全绳一端与驱动小车连接,另一端依次绕过导向轮六、导向轮五、导向轮四并固定在平移平台上;拉力绳一端与驱动小车前端连接,另一端与平移平台后端连接;安全绳一端与驱动小车后端连接,另一端与平移平台前端连接;导向轮二、导向轮三、导向轮四设置在平移平面上;导向轮一、导向轮六、导向轮五设置在驱动平面上。
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权利要求:
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