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申请/专利权人：河北工程大学

摘要：本发明公开了一种智能墙体喷涂机，包括全向AVG运动平台，所述全向AVG运动平台上方设有切换机构，切换机构一侧设有固定机构，所述全向AVG运动平台上设有喷涂机构，喷涂机构一侧设有移动机构。本发明的有益效果是，在自动升降机架上升或下降时，可将喷头的方向向上或向下偏转，可扩大喷头喷出的范围，减小喷头的移动距离，在升降台升降时，通过第一L形限位杆和第二L形限位杆可改变三通阀门的出口方向，便于控制喷头将腻子喷出，在升降台升降时，还可将喷头左右移动，无需经常移动全向AVG运动平台，提高了工作效率，并且此装置无需人工在近处控制，即可实现墙体喷涂，防止对工作人员的身体健康带来影响。

主权项：1.一种智能墙体喷涂机，包括全向AVG运动平台（1），所述全向AVG运动平台（1）上方设有切换机构，切换机构一侧设有固定机构，其特征在于，所述全向AVG运动平台（1）上设有喷涂机构，喷涂机构一侧设有移动机构，所述喷涂机构包括固定安装在全向AVG运动平台（1）上表面的涂料搅拌混合罐（2），涂料搅拌混合罐（2）下方安装有高压柱塞泵（3），高压柱塞泵（3）进口端安装有进料管（4），进料管（4）一端伸到涂料搅拌混合罐（2）内下端，全向AVG运动平台（1）上表面一侧安装有自动升降机架（5），自动升降机架（5）上表面一侧安装有支撑块（6），全向AVG运动平台（1）上表面另一侧安装有纵向滑道（7），纵向滑道（7）内设有升降块（8），全向AVG运动平台（1）上方设有升降台（9），升降台（9）两侧表面安装有转动轴（10），转动轴（10）一端安装有第一滚动轴承（11），两个第一滚动轴承（11）分别安装在支撑块（6）和升降块（8）上表面，自动升降机架（5）上端一侧安装有连接台（12），连接台（12）一端伸到纵向滑道（7）内与升降块（8）下表面固定连接，升降台（9）上开有两个凸字形滑槽（13），凸字形滑槽（13）后侧开有进出口（14），凸字形滑槽（13）内设有喷头（15），喷头（15）一侧上下端安装有挡块（16），下方的挡块（16）下表面安装有多个支撑轮（17），升降台（9）一侧安装有三通阀门（18），三通阀门（18）设有一个进口和两个出口，高压柱塞泵（3）出口端安装有第一伸缩软管（19），第一伸缩软管（19）出口端与三通阀门（18）的一个进口连接，三通阀门（18）的两个出口通过第二伸缩软管（20）与两个喷头（15）的进口端固定连接，升降台（9）一侧安装有L形导向杆（21），L形导向杆（21）末端安装有导向轮（22），纵向滑道（7）一侧开有第一导向滑道（23），第一导向滑道（23）上方设有第二导向滑道（24），第二导向滑道（24）上方设有第三导向滑道（25），第一导向滑道（23）和第二导向滑道（24）之间通过第一倾斜滑道（26）连接，第二导向滑道（24）和第三导向滑道（25）之间通过第二倾斜滑道（27）连接，所述移动机构包括固定安装在凸字形滑槽（13）内一侧的定滑轮（28），喷头（15）上端两侧连接有连接线（29），其中一个连接线（29）直接伸到升降台（9）外侧，另一个连接线（29）绕过定滑轮（28）伸到升降台（9）外侧，升降台（9）和连接线（29）交叉的位置设有连接孔（30），升降台（9）一侧设有L形支撑板（31），L形支撑板（31）固定安装在自动升降机架（5）上表面一侧，L形支撑板（31）前侧表面安装有四个第二滚动轴承（32），第二滚动轴承（32）一侧设有转动杆（33），转动杆（33）一端插入第二滚动轴承（32）内，转动杆（33）上安装有收线轮（34），收线轮（34）一侧安装有第一齿轮（35），转动杆（33）一侧设有固定杆（36），固定杆（36）一端固定安装在L形支撑板（31）上，固定杆（36）和转动杆（33）一一对应，固定杆（36）上安装有第三滚动轴承（37），第三滚动轴承（37）外侧安装有第二齿轮（38），L形支撑板（31）上安装有凸字形导向块（39），凸字形导向块（39）外侧设有升降滑道（40），升降滑道（40）上方设有第一电磁铁（41），第一电磁铁（41）固定安装在L形支撑板（31）上端，升降滑道（40）下方设有第二电磁铁（42），第二电磁铁（42）固定安装在自动升降机架（5）上表面，升降滑道（40）一侧表面上下端安装有第四滚动轴承（43），第四滚动轴承（43）一侧设有传动杆（44），传动杆（44）一端插入第四滚动轴承（43）内，传动杆（44）上安装有传动齿轮（45），第三滚动轴承（37）外侧设有第五滚动轴承（46），第五滚动轴承（46）固定安装在固定杆（36）上，第五滚动轴承（46）外侧安装有第三齿轮（47），第三齿轮（47）上安装有棘爪（48），第二齿轮（38）上安装有棘轮（49），棘爪（48）一端伸到棘轮（49）处，L形支撑板（31）上安装有四个连接杆（50），连接杆（50）位于第二齿轮（38）一侧，连接杆（50）末端安装有摩擦垫（51），摩擦垫（51）与第二齿轮（38）接触，全向AVG运动平台（1）上表面一侧安装有固定柱（52），固定柱（52）上安装有固定齿条（53）；切换机构包括固定安装在纵向滑道（7）下端的第一L形限位杆（54），纵向滑道（7）上端开有多个限位孔（55），纵向滑道（7）上端一侧设有第二L形限位杆（56），第二L形限位杆（56）通过螺纹连接插入限位孔（55）内，第一L形限位杆（54）和第二L形限位杆（56）外侧套装有转动圆筒（57），第一L形限位杆（54）和第二L形限位杆（56）末端安装有圆形挡板（58），第一L形限位杆（54）和第二L形限位杆（56）分别位于三通阀门（18）旋转端上下方；固定机构包括位于全向AVG运动平台（1）上端一侧的两个方形通孔（59），方形通孔（59）内安装有杠杆（60），杠杆（60）一侧上端安装有压力柱（61），压力柱（61）上表面安装有承重轮（62），杠杆（60）另一侧上端安装有压缩弹簧（63），压缩弹簧（63）上端与全向AVG运动平台（1）下表面固定连接，杠杆（60）另一侧下端安装有倾斜台（64），倾斜台（64）下端安装有橡胶垫（65）；所述全向AVG运动平台（1）包括SEP-4208红外测距传感器、禾达UN1035全向轮、高稳定性底盘；所述支撑板上安装有四个限位环（66），所述限位环（66）位于收线轮（34）一侧。

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