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申请/专利权人：金华职业技术学院

摘要：一种神经内科康复用双腿协调训练系统，包括供患者双腿站立其上并带动双腿做交替动作的训练设备以及PLC协调训练控制系统，PLC协调训练控制的PLC智能控制器依据接收的前感应器或后感应器的信号，分别控制电针治疗仪向贴设在患者右腿穴位或左腿穴位上的电刺激贴片释放脉冲电流刺激穴位，以使右腿和左腿形成肌肉和神经记忆，从而实现两者协调动作。本发明在锻炼过程中利用PLC协调训练控制系统控制电针治疗仪和电刺激贴片对双腿的穴位配合双腿的交替动作分别对单腿进行交替的脉冲电流刺激，不仅对神经进行治疗，同时产生肌肉和神经记忆，使患者能够尽快熟悉双腿的协调动作，从而提高了康复效果，缩短了康复时间。

主权项：1.一种神经内科康复用双腿协调训练系统，包括供患者双腿站立其上并带动双腿做交替动作的训练设备以及PLC协调训练控制系统（9），其特征在于：所述PLC协调训练控制系统（9）包括一PLC智能控制器、检测双腿运动状态的前感应器（903）和后感应器（904）、若干贴设在患者左右腿穴位上的电刺激贴片（5）以及向这些电刺激贴片（5）提供脉冲电流的电针治疗仪（901），其中，所述前感应器（903）和后感应器（904）分别检测右腿和左腿的状态，并分别发送不同的信号给PLC智能控制器，PLC智能控制器依据接收的前感应器（903）或后感应器（904）的信号，分别控制电针治疗仪（901）向贴设在患者右腿穴位或左腿穴位上的电刺激贴片（5）释放脉冲电流刺激穴位，以使右腿和左腿形成肌肉和神经记忆，从而实现两者协调动作；所述电刺激贴片（5）包括一导电金属薄片（501），在导电金属薄片（501）的一侧表面密布有若干圆锥状放电尖端（502），另一侧粘附在一硅胶垫（504）的一侧中部，硅胶垫（504）的另一侧粘附在一防水层（505）的一侧中部，防水层（505）的另一侧与防水胶布（506）粘贴，从而利用防水胶布（506）将电刺激贴片（5）粘贴在穴位的皮肤上；每一块导电金属薄片（501）均通过包裹绝缘漆的导线（503）与电针治疗仪（901）的电流输出接口连接；所述训练设备为一水下行走训练协调机，该水下行走训练协调机包括水箱（1）、用于协助卒中患者进入水箱（1）内并保持直立状态的悬吊装置以及用于模拟行走运动的水下行走模拟系统，所述水下行走模拟系统由水平往复运动机构（6）和弧形抬升机构（7）复合而成，且所述水平往复运动机构（6）和弧形抬升机构（7）均设置在水箱（1）内设有的水平隔板（101）上；其中，所述弧形抬升机构（7）包括依靠转轴转动设置在水平隔板（101）上的转盘（701），且该转盘（701）的盘面垂直贯穿水平隔板（101）并由动力机构驱动其绕转轴转动，在转盘（701）的两侧通过销轴（702）设置有两个踏板（703），且这两个踏板（703）以转盘（701）的中心为对称中心对称分布，在水平隔板（101）上分布有四个通过孔（105），这四个通过孔（105）分布在两个踏板（703）在随转盘（701）转动的轨迹上，以使两个踏板（703）在运动过程中一上一下同时穿过其中的两个通过孔（105）完成圆周运动；所述水平往复运动机构（6）包括位于转盘（701）两侧的两组结构相同的运动单元，每个运动单元均包括一块由伸缩油缸（605）带动其在水平隔板（101）表面往复运动的移动基板（601），在移动基板（601）的中部具有空腔（602），且该空腔（602）靠近转盘（701）的一侧具有与外界连通的过道（603），以便于踏板（703）的销轴（702）在随转盘（701）转动时通过该过道（603）；在移动基板（601）的表面分布有位于空腔（602）两侧的承接槽（604），同时在空腔（602）内设置有一活动板（606），且活动板（606）通过其两侧凸起的拌轴（607）架设在承接槽（604）内，从而使活动板（606）处于空腔（602）内；位于转盘（701）两侧的两个所述运动单元，其中的两块移动基板（601）上的空腔（602）初始位置分别位于转盘（701）轴向异侧的通过孔（105）上，沿转盘（701）的转动方向，将转盘（701）两侧的两个通过孔（105）分别定义为前孔和后孔，转盘（701）左侧的踏板（703）初始位置在该侧前孔内，移动基板（601）的空腔（602）位于前孔正上方，当转盘（701）转动时，左侧的踏板（703）自上而下穿过该侧前孔，向该侧后孔运动，同时，该侧的移动基板（601）在伸缩油缸（605）带动下从前孔沿水平隔板（101）表面向后孔运动，在此过程中，移动基板（601）通过承接槽（604）绊住活动板（606）的拌轴（607），从而带动活动板（606）与移动基板（601）同步运动，且在踏板（703）到达该侧后孔内时，活动板（606）停留在后孔正上方；转盘（701）右侧的踏板（703）初始位置在该侧后孔内，移动基板（601）的空腔（602）位于后孔正上方，当转盘（701）转动时，右侧的踏板（703）自下而上穿过该侧后孔，并托起空腔（602）内架设的活动板（606），使其随踏板（703）一并向该侧前孔运动，同时，该侧的移动基板（601）在伸缩油缸（605）带动下从后孔沿水平隔板（101）表面向前孔运动，且在踏板（703）进入该侧前孔内时，移动基板（601）的空腔（602）处于前孔正上方，并使踏板（703）在自上而下穿过前孔时，其托起的活动板（606）的拌轴（607）架在移动基板（601）的承接槽（604）内；控制所述转盘（701）运动的动力机构为电机驱动的减速机，且该电机、减速机以及带动移动基板（601）在水平隔板（101）表面往复运动的伸缩油缸（605）均由LPC智能控制器协调控制；所述前感应器（903）和后感应器（904）分别在左侧踏板（703）穿过前孔和后孔时发出不同的信号给PLC智能控制器，PLC智能控制器依据接收的前感应器（903）或后感应器（904）的信号，分别控制电针治疗仪（901）向贴设在患者右腿穴位或左腿穴位上的电刺激贴片（5）释放脉冲电流刺激穴位；所述每一块导电金属薄片（501）的导线（503）分别与总线（902）内的某一支分支线连通，总线（902）则与电针治疗仪（901）的电流输出接口连接；所述PLC协调训练控制系统（9）还包括穿戴在左右脚上的按摩组件（8），每个按摩组件（8）包括长筒靴（801），在长筒靴（801）的内部设置有柔性内层（802），且柔性内层（802）与长筒靴（801）之间形成夹层空腔（803），在长筒靴（801）内脚底穴位对应的柔性内层（802）上设置有弹性橡胶凸起（805），在长筒靴（801）内小腿肚对应的柔性内层（802）上设置有两块弹性橡胶囊袋（804），所述的弹性橡胶凸起（805）和弹性橡胶囊袋（804）分别与夹层空腔（803）内的若干液压油支管（806）对应连通，且这些液压油支管（806）与长筒靴（801）脚跟处的液压油软管（807）连接，液压油软管（807）与液压驱动系统（108）连通，通过向弹性橡胶凸起（805）内规律性注入和抽出液压油，进而使弹性橡胶凸起（805）膨胀和回缩从而对脚底穴位进行按摩，通过向弹性橡胶囊袋（804）内规律性注入和抽出液压油，进而使两个弹性橡胶囊袋（804）膨胀后对小腿肚夹持按摩；所述液压驱动系统（108）由PLC智能控制器控制其注入和抽出液压油，且当PLC智能控制器接收到前感应器（903）的信号时，控制液压驱动系统（108）向右脚穿戴的按摩组件（8）内的弹性橡胶凸起（805）和弹性橡胶囊袋（804）中注入液压油，同时控制液压驱动系统（108）从左脚穿戴的按摩组件（8）内的弹性橡胶凸起（805）和弹性橡胶囊袋（804）中抽出液压油进行放松；当PLC智能控制器接收到后感应器（904）的信号时，控制液压驱动系统（108）向左脚穿戴的按摩组件（8）内的弹性橡胶凸起（805）和弹性橡胶囊袋（804）中注入液压油，同时控制液压驱动系统（108）从右脚穿戴的按摩组件（8）内的弹性橡胶凸起（805）和弹性橡胶囊袋（804）中抽出液压油进行放松。

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