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集装箱运输半挂车的转锁总成及自动转锁控制系统 

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申请/专利权人:驻马店中集华骏车辆有限公司

摘要:本发明提供了一种集装箱运输半挂车的转锁总成,包括转锁头、锁轴、转锁座、限位环、连接法兰和扭转气缸;所述转锁头固定在所述锁轴上端,锁轴中部依次穿过转锁座、限位环和连接法兰后与扭转气缸的输出端固定;扭转气缸驱动转锁头转动。还提供一种自动转锁控制系统,包括四个转锁总成、控制器、电磁阀、气源、着箱检测单元和锁头状态指示装置,所述气源通过电磁阀和气路与各扭转气缸连接,所述控制器连接电磁阀以控制电磁阀的通断;所述锁头状态指示装置用于指示转锁头的锁状态;所述着箱检测单元安装在所述转锁头附近的锁首梁上平板上,用于检测集装箱的着箱状态。加入该装置和系统,可帮助实现集装箱半挂车的自动转锁控制以及状态检测,方便接入自动化无人控制系统中。

主权项:1.一种自动转锁控制系统,其特征在于:包括四个集装箱运输半挂车的转锁总成、控制器、电磁阀、气源、着箱检测单元和锁头状态指示装置,所述集装箱运输半挂车的转锁总成包括转锁头、锁轴、转锁座、限位环、连接法兰和扭转气缸;所述转锁头固定在所述锁轴上端,锁轴中部依次穿过转锁座、限位环和连接法兰,锁轴的下端与扭转气缸的输出端固定;所述连接法兰固定在扭转气缸的输出端,锁轴通过键与连接法兰固定;所述连接法兰的内径与锁轴配合且厚度与键槽长度匹配;所述限位环上开设水平的限位孔,限位孔内安装限位销;所述限位环与转锁座之间为厢板安装位;所述转锁头和锁轴为一体成型结构;所述气源为半挂车的储气筒,储气筒通过减压阀连接至电磁阀,所述气源通过电磁阀和气路与各所述转锁总成中的扭转气缸连接;所述控制器连接电磁阀以控制电磁阀的通断;所述控制器设置在半挂车的驾驶室中;所述锁头状态指示装置用于指示转锁头的锁状态;所述着箱检测单元包括微动开关,所述转锁头附近的锁首梁上平板上开孔,微动开关的触点穿过孔并凸出锁首梁上平板设置;所述着箱检测单元用于检测集装箱的着箱状态;所述锁头状态指示装置包括安装在所述扭转气缸驱动端的行程开关,所述扭转气缸的扭转行程为90°,所述行程开关的两个行程端分别设置在扭转气缸的行程起始位置,控制器根据锁头状态指示装置的检测信号,控制电磁阀的启闭和判断转锁头的锁状态。

全文数据:

权利要求:

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