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申请/专利权人：常州洛克曼医疗器械有限公司
摘要：本发明属于不规则的表面或轮廓的计量技术领域，尤其涉及一种切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统及其工作方法，本系统包括：钉仓，其上开设有若干钛钉的放置位；夹持机构，包括夹爪，所述夹爪适于夹持钛钉并将其放置在相应放置位的入口处；以及计量机构，包括抵触件，所述抵触件设置在夹爪的外壁上，适于在夹爪将钛钉放置在相应放置位的入口处时，将相邻放置位入口处的钛钉插入放置位内与抵钉座相抵；其中所述抵触件适于在钛钉与抵钉座相抵时检测该钛钉的两钉脚是否弯曲，当钉脚不弯曲时对放置位内吹气以除尘，当钉脚弯曲时钩住钛钉，进而在复位时将不合适的钛钉带出放置位。
主权项：1.一种切割吻合器钉仓用钛钉安装检测系统，其特征在于，包括：钉仓，其上开设有若干钛钉的放置位；夹持机构，包括夹爪，所述夹爪适于夹持钛钉并将其放置在相应放置位的入口处；以及计量机构，包括抵触件，所述抵触件设置在夹爪的外壁上，适于在夹爪将钛钉放置在相应放置位的入口处时，将相邻放置位入口处的钛钉插入放置位内与抵钉座相抵；其中所述抵触件适于在钛钉与抵钉座相抵时检测该钛钉的两钉脚是否弯曲，当钉脚不弯曲时对放置位内吹气以除尘，当钉脚弯曲时钩住钛钉，进而在复位时将其带出放置位；所述夹爪的外壁上设置有驱动器，且所述夹爪的外壁上设置有计量件；以及所述计量件的内壁与抵触件的外壁滑动连接；所述抵触件由宽部以及窄部构成；其中所述宽部的上端面与驱动器的输出端连接，且所述窄部的下端面以及窄部两侧面所构成的轮廓与钛钉内壁的轮廓相同；所述驱动器适于在夹爪插入当前放置位内时启动，以带动抵触件下移，直至窄部的下端面以及窄部两侧面所构成的轮廓与钛钉内壁贴合；所述抵触件的内部开设有连通宽部与窄部的L型气流通道；其中所述窄部的外壁上开设有与L型气流通道连接的排气通道；以及所述窄部的底端设置有接触组件和钩取组件；其中所述接触组件适于与内壁轮廓不平整的钛钉的内壁接触后堵塞排气通道，以使L型气流通道内的正压气体驱动钩取组件钩取内壁轮廓不平整的钛钉。
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