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申请/专利权人：盛隆化工有限公司

摘要：本发明涉及自动化装车技术领域，本发明提供了一种自动化装车系统，包括：位置调节模块，所述位置调节模块的工作端安装桁架机器人；所述桁架机器人下方设有装车备用区，装车备用区放置按规则码放的满托盘，装车备用区一侧设有空托盘存储区，所述桁架机器人下方还设有装载区。自动装车系统极大的节省了人力，缩短了装车时间，提高了装车质量，能够实现更快更准确完成装车，提高了工人装车安全性。

主权项：1.一种自动化装车系统，其特征在于，包括：位置调节模块，所述位置调节模块的工作端安装桁架机器人3；所述桁架机器人3下方设有装车备用区4，装车备用区4放置按规则码放的满托盘，装车备用区4一侧设有空托盘存储区6，所述桁架机器人3下方还设有装载区7；所述位置调节模块包括：两组X轴桁架8，X轴桁架8底端固定连接有若干桁架立柱支撑1，X轴桁架8上固定安装轨道一9，X轴平移组件在两组轨道一9上沿着X轴方向滑动，X轴平移组件上沿着Y轴方向滑动连接Y轴平移组件；Y轴平移组件的移动端连接有Z轴升降组件，Z轴升降组件底端固定连接桁架机器人3；桁架机器人3包括：R1旋转轴14，Z轴升降柱11底端转动连接R1旋转轴14，R1旋转轴14顶端设有水平旋转机构，水平旋转机构用于驱动R1旋转轴14沿着水平方向转动，R1旋转轴14沿着竖向布置；R1旋转轴14底端转动设有R2旋转轴15，R2旋转轴15沿着横向布置，R2旋转轴15上设有旋转减速电机16，旋转减速电机16用于驱动R2旋转轴15沿纵向转动，所述R2旋转轴15上设有抓手机构；抓手机构包括支架一17，R2旋转轴15的前侧转动端固定连接支架一17，支架一17一侧固定安装侧边支架二18，支架一17底部固定连接水平支架三19，侧边支架二18与水平支架三19顶端固定连接；所述支架一17顶部前侧固定安装竖直滑动导轨20，竖直滑动导轨20下方设有护板罩21，护板罩21与支架一17前端固定连接，支架一17顶端固定设有向上的气缸一22，气缸一22缸体底端与支架一17固定连接，气缸一22顶部推杆端固定连接上抓手23，上抓手23与竖直滑动导轨20滑动连接，支架一17底部前侧固定安装向下方向的气缸四83，气缸四83底部推杆端固定连接托盘夹板24；所述侧边支架二18左侧外壁固定安装沿前后方向的侧边滑动导轨25，侧边支架二18中部后端固定安装沿前后方向的气缸二26，气缸二26前侧推杆端固定连接侧边滑动板27，侧边滑动板27与侧边滑动导轨25沿前后方向滑动连接；所述水平支架三19底端固定设有前后方向的直线滑动导轨29，水平支架三19后端中间固定安装沿前后方向的气缸三30，气缸三30前侧推杆端固定安装机械手31，机械手31与直线滑动导轨29沿前后方向滑动连接。

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