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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于盾构施工作业安全控制领域，提供一种基于元宇宙的盾构机模拟驾驶方法及系统。本发明系统由用户模块、存储共享模块、虚拟现实环境模块、智能推演模块组成。本发明的方法基于数字孪生技术搭建虚拟现实世界，并用智能反演算法对虚拟世界进行优化，实现与现实世界高精度仿真。对不同盾构掘进参数下的盾构掘进过程中可能存在的风险进行事先掌握，制定符合实际要求的盾构掘进预警方案，为实际施工安全预警提供依据。此外，通过训练机器学习模型来分析和识别人类简单和复杂的动作，并将用户在现实世界中的动作投射到虚拟世界中，使用户能够在虚拟世界中进行交互。
主权项：1.一种基于元宇宙的盾构机模拟驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：在现实环境的盾构场景中，实时采集盾构机、盾构环境和驾驶员的数据；S2：利用步骤S1得到的数据，在虚拟现实环境中创建盾构机虚拟模型、盾构环境虚拟模型、驾驶员用户虚拟模型；S3：驾驶员用户在虚拟现实环境中发出盾构指令改变盾构机掘进参数，通过智能推演模块对盾构结果进行推演，并在虚拟现实环境中根据推演结果获得虚拟现实环境中的监测数据的预测值，同时根据监测数据的预测值更新盾构环境虚拟模型；S4：根据监测数据的预测值判断此次盾构操作是否安全，不安全，则返回步骤S3，改变盾构机掘进参数；安全，则将盾构机掘进参数转换为指令并传输至现实环境中的盾构机，现实环境的盾构机执行盾构指令，并采集执行盾构指令后现实环境中的监测数据；S5：将步骤S4从现实环境采集的监测数据与步骤S3在虚拟现实环境中得到的监测数据的预测值进行比较，判断二者误差：若误差在接受范围内，则重复步骤S3~S5；若误差超出预设范围，则利用现实环境获取的监测数据对盾构环境虚拟模型进行修正，并在修正模型的基础上进行相同的盾构操作直至虚拟现实环境中得到的监测数据的预测值与现实环境中采集的监测数据的误差在预设范围内，则盾构环境虚拟模型修正完毕，之后重复步骤S3~S5，直至盾构施工完成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种基于元宇宙的盾构机模拟驾驶方法及系统
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