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申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司

摘要：本申请涉及一种基于lora的机器人呼叫系统、方法、设备和存储介质。系统包括：lora网关、与lora网关建立lora通信的至少一个呼叫终端以及机器人集群；呼叫终端，用于基于自定义串行通信协议封装生成机器人呼叫请求，并向lora网关发送机器人呼叫请求；lora网关，用于响应于机器人呼叫请求，从机器人集群中确定目标机器人以及向目标机器人发送控制指令；目标机器人，用于响应于控制指令前往呼叫终端所在位置。通过搭建基于lora的机器人呼叫系统，以及基于自定义串行通信协议封装生成机器人呼叫请求，响应于机器人呼叫请求，确定目标机器人并生成控制指令控制目标机器人去往呼叫终端所在位置，提高了数据传输的准确性和稳定性，从而提高呼叫成功率。

主权项：1.一种基于lora的机器人呼叫系统，其特征在于，所述呼叫系统包括：lora网关、与所述lora网关建立lora通信的至少一个呼叫终端以及机器人集群；所述呼叫终端，用于基于自定义串行通信协议封装生成机器人呼叫请求，并向所述lora网关发送所述机器人呼叫请求；所述自定义串行通信协议中具有自定义的会话方式字段；所述lora网关，用于响应于所述机器人呼叫请求，从所述机器人集群中确定目标机器人以及向所述目标机器人发送控制指令；所述目标机器人，用于响应于所述控制指令前往所述呼叫终端所在位置；所述目标机器人还用于到达所述呼叫终端所在位置后，基于所述自定义串行通信协议封装生成到达消息，并将所述到达消息发送给所述lora网关；所述到达消息中封装有所述会话方式字段下的第二会话方式标识；所述第二会话方式标识所表征的第二会话方式是发送不带相关数据的应答信息；所述lora网关还用于响应于所述到达消息，向所述呼叫终端发送到达提示指令，并基于所述第二会话方式标识向所述目标机器人返回不带相关数据的应答信息；所述呼叫终端还用于响应于所述到达提示指令，输出到达提示信息；所述到达提示信息用于提示所述目标机器人已到达所述呼叫终端；所述lora网关，还用于在所述目标机器人前往所述呼叫终端所在位置的过程中，确定所述目标机器人的状态信息；若所述状态信息表征所述目标机器人被强制占用，则进行强制占用应对处理；其中，所述强制占用应对处理是指当所述目标机器人的状态信息为强制占用状态时所做的处理。

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