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申请/专利权人：唐山元创自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种纸制品清废机纸品料坯传送设备及控制方法，属于包装盒料坯码垛技术领域。纸品料坯传送设备包括控制装置，传送装置支架、料坯抓取装置以及设置在传送装置支架与料坯抓取装置之间的料坯传送机构；料坯抓取装置包括设置在料坯抓取装置支架上的料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构。控制方法，包括以下步骤：a.控制器发出夹紧机构靠近料坯信号；b.控制器发出料坯抓取机械手抓取料坯信号；c.控制器发出料坯抓取装置输送料坯信号；d.控制器发出料坯顶面压紧结构复位信号；e.控制器发出料坯抓取机械手松开料坯信号；f.控制器发出料坯抓取装置复位信号。它具有工作效率高，自动化程度高，搬运位置统一性好等特点。

主权项：1.一种纸制品清废机纸品料坯传送设备，其特征在于：包括控制装置，传送装置支架（4）、料坯抓取装置以及设置在所述传送装置支架（4）与所述料坯抓取装置之间的料坯传送机构；所述料坯抓取装置包括设置在料坯抓取装置支架上的料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构；所述料坯左侧夹紧机构和所述料坯右侧夹紧机构横向左右对称设置且结构相同：包括夹紧结构驱动装置和侧抓板，所述侧抓板包括料坯侧壁靠近板（1）和料坯抓紧机构，所述料坯侧壁靠近板（1）纵向竖置，所述料坯抓紧机构包括料坯托底板（2）和料坯顶面压紧结构，所述料坯托底板（2）横向设置在所述料坯侧壁靠近板（1）的底部，所述料坯顶面压紧结构包括顶面压紧板驱动装置和料坯顶面压紧板（3），所述顶面压紧板驱动装置设置在所述料坯侧壁靠近板（1）与所述料坯顶面压紧板（3）之间，所述料坯顶面压紧板（3）对应设置在所述料坯托底板（2）的上方，所述顶面压紧板驱动装置用于驱动所述料坯顶面压紧板（3）上下移动，以通过所述料坯托底板（2）和所述料坯顶面压紧板（3）由底面和顶面将纸品料坯抓紧或松开，所述料坯左侧夹紧机构的所述侧抓板和所述料坯右侧夹紧机构的所述侧抓板横向相对应设置，且两个所述料坯抓紧机构位于两个所述料坯侧壁靠近板（1）内侧，从而构成料坯抓取机械手；所述料坯左侧夹紧机构和所述料坯右侧夹紧机构的夹紧结构驱动装置控制各自的所述侧抓板相向或相背运动；所述控制装置控制所述料坯抓取机械手抓紧或松开纸品料坯，当所述料坯抓取机械手抓紧纸品料坯时，所述料坯左侧夹紧机构的所述料坯侧壁靠近板（1）和所述料坯右侧夹紧机构的所述料坯侧壁靠近板（1）分别靠近在纸品料坯的左侧壁和纸品料坯的右侧壁，所述料坯左侧夹紧机构的所述料坯抓紧机构和所述料坯右侧夹紧机构的所述料坯抓紧机构由底面和顶面将纸品料坯抓紧，从而牢固抓住纸品料坯；所述料坯传送机构包括设置在所述传送装置支架（4）上的纵向导轨（5）、机械抓取机构驱动装置和料坯抓取装置驱动装置，所述料坯抓取装置的料坯抓取装置支架通过纵向导轨滑块（7）与所述纵向导轨（5）滑动连接，所述机械抓取机构驱动装置用于驱动所述机械抓取机构沿纵向导轨（5）滑动，以传送纸品料坯；所述控制装置包括检测元件、执行元件和控制器；所述检测元件包括纸品料坯到位检测传感器，其设置在纸制品清废机出料工位，以用于检测纸制品清废机所生产的纸品料坯是否已处于出料工位位置；所述执行元件包括所述料坯传送机构的料坯抓取装置驱动装置，所述料坯左侧夹紧机构和所述料坯右侧夹紧机构的夹紧结构驱动装置和顶面压紧板驱动装置；所述料坯传送机构中的所述纵向导轨（5）为两个且水平平行设置，所述料坯抓取装置支架为横梁（6），所述横梁（6）的两端分别通过纵向导轨滑块（7）与两个所述纵向导轨（5）滑动连接；所述料坯抓取装置驱动装置为抓取装置驱动电机（8），所述抓取装置驱动电机（8）通过抓取装置驱动结构驱动所述料坯抓取装置纵向运动，所述抓取装置驱动结构包括设置在所述抓取装置驱动电机转轴上的抓取装置驱动结构主动同步带轮（9），抓取装置驱动结构从动同步带轮（10）和抓取装置驱动结构同步带（11），所述抓取装置驱动结构主动同步带轮（9）和抓取装置驱动结构从动同步带轮（10）分别位于所述传送装置支架（4）的前后两端，并通过所述抓取装置驱动结构同步带（11）传动连接，所述横梁（6）通过连接固定块（20）固定在所述抓取装置驱动结构同步带（11）上，所述抓取装置驱动结构同步带（11）带动所述料坯抓取装置沿所述纵向导轨（5）滑动；所述料坯左侧夹紧机构的夹紧结构驱动装置和所述料坯右侧夹紧机构的夹紧结构驱动装置为夹紧气缸（13）；所述料坯左侧夹紧机构的顶面压紧板驱动装置和所述料坯右侧夹紧机构的顶面压紧板驱动装置为下压气缸（22）；在所述横梁（6）上设有横向导轨（12），所述料坯左侧夹紧机构的侧抓板和所述料坯右侧夹紧机构的侧抓板分别通过各自的横向导轨滑块与所述横向导轨（12）滑动连接；传送装置支架（4）上设有的两个连接板（21）安装固定于清废机上横梁上。

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