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申请/专利权人：唐山元创自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种包装盒料坯码垛机，属于包装盒料坯码垛技术领域。包括包装盒料坯自动接取料装置、接料平台横向移动固定基座和控制装置；包装盒料坯自动接取料装置包括输送整理推送平台和接料平台；输送整理推送平台包括机架和设置在机架上的输送装置，整理推送平台；整理推送平台包括输送辊，包装盒料坯推送结构和包装盒料坯整理结构；包装盒料坯推送结构包括推板和推板伸缩结构，接料平台设置在输送辊的右侧，其包括接料装置和纵向移动固定基座；接料装置包括接料支架及设置在接料支架上的接卸料结构和包装盒料坯压紧结构；控制装置包括启动开关、停止开关、检测元件、执行元件和控制器。它具有自动化程度高，工作效率高等特点。

主权项：1.一种包装盒料坯码垛机，其特征在于：包括包装盒料坯自动接取料装置、接料平台横向移动固定基座1和控制装置；所述包装盒料坯自动接取料装置包括输送整理推送平台和接料平台；所述输送整理推送平台包括机架3和设置在所述机架3上的输送装置和整理推送平台；所述输送装置用于包装盒料坯5的输送；所述整理推送平台包括输送辊6，包装盒料坯推送结构，包装盒料坯整理结构和控制闸板；所述输送辊6设置在所述输送装置的后方，以承接所述输送装置输送来的包装盒料坯5并向所述包装盒料坯整理结构输送，所述输送装置和所述输送辊6共同形成包装盒料坯输送通道，在所述包装盒料坯输送通道的上方，其所输送的包装盒料坯5经过的空间范围为包装盒料坯输送区；所述包装盒料坯推送结构包括推板7和推板驱动装置，所述推板驱动装置驱动所述推板7左右滑动，在所述推板7左右滑动轨迹中，所述推板7位于所述输送辊6的左侧的位置为所述推板7的初始位置，所述推板7位于所述输送辊6的右侧位置为所述推板7的推料位置，当所述推板驱动装置驱动所述推板7由所述初始位置右移到所述推料位置时，所述推板7将所述输送辊6上的包装盒料坯5推送至所述输送辊6右侧的所述接料平台；所述包装盒料坯整理结构设置在所述输送辊6的后端，其包括包装盒料坯前端面止推板8和包装盒料坯凹陷面止推结构，所述包装盒料坯前端面止推板8与所输送的包装盒料坯5的前端面在所述包装盒料坯输送区的位置相对应，所述包装盒料坯凹陷面止推结构包括包装盒料坯凹陷面止推板10和止推板驱动装置，所述止推板驱动装置驱动所述包装盒料坯凹陷面止推板10运动，以使所述包装盒料坯凹陷面止推板10分别处于止推板整理状态位置和止推板推送状态位置；当所述包装盒料坯凹陷面止推板10处于所述止推板整理状态位置时，所述包装盒料坯凹陷面止推板10与所输送的包装盒料坯5的凹陷面在所述包装盒料坯输送区的位置相对应，从而使所述包装盒料坯前端面止推板8与所述包装盒料坯凹陷面止推板10形成包装盒料坯前端对应面，所述输送辊6输送的包装盒料坯5的前端面和凹陷面同时分别顶触到所述包装盒料坯前端面止推板8和所述包装盒料坯凹陷面止推板10上，在所述包装盒料坯前端对应面的作用下，使包装盒料坯5在所述输送辊6转动的状态下不发生偏移；当所述包装盒料坯凹陷面止推板10处于所述止推板推送状态位置时，所述包装盒料坯凹陷面止推板10离开所述包装盒料坯输送区，以离开所述推板驱动装置带动所述推板7由初始位置运动到推料位置的运动轨迹；所述控制闸板包括闸板驱动装置和闸板11，所述闸板11位于所述输送辊6的前端，所述闸板驱动装置驱动所述闸板11运动，以使所述闸板11所述闸板11的输送位置和截断位置，所述闸板11的输送位置在所述包装盒料坯输送区之外，以接通所述输送装置与所述输送辊6之间的通路；所述闸板11的截断位置位于所述包装盒料坯输送区，以切断所述输送装置与所述输送辊6之间的通路；所述接料平台设置在所述输送辊6的右侧，其包括接料装置和纵向移动固定基座12；所述接料装置包括接料支架13及设置在所述接料支架13上的接卸料结构和包装盒料坯压紧结构；所述接卸料结构包括一排接料齿14和接料齿伸缩结构，所述接料齿14与所述接料支架13之间通过第一横向滑动导轨28滑动连接，所述接料齿伸缩结构包括接料齿驱动装置和接料齿驱动结构，所述接料齿驱动装置通过所述接料齿驱动结构驱动所述接料齿14沿所述第一横向滑动导轨28左右滑动，以使所述接料齿14处于伸出状态或回缩状态，当所述接料齿14处于伸出状态时，为所述接料齿14的接料位置，以承接所述包装盒料坯推送结构由所述输送辊6上推送来的包装盒料坯5；当所述接料齿14处于回缩状态时，为所述接料齿14的卸料位置，以将所述接料齿14上的包装盒料坯5卸下；所述包装盒料坯压紧结构包括压纸板15和压纸板驱动装置，所述压纸板驱动装置驱动所述压纸板15上下移动，在所述推板7上下滑动轨迹中，所述压纸板15运动轨迹的上端位置为所述压纸板15的初始位置，所述压纸板15运动轨迹的下端位置为所述压纸板15的压紧位置，当所述压纸板驱动装置驱动所述压纸板15由所述初始位置下移到所述压紧位置时，控制所述压纸板15将处于所述接料位置的所述接料齿14上所承接的包装盒料坯5压紧；所述接料支架13与所述纵向移动固定基座12之间通过纵向滑动导轨滑动连接，所述纵向滑动导轨的纵向滑块17固定在所述接料支架13上，所述纵向滑动导轨的纵向滑轨18设置在所述纵向移动固定基座12上，在所述纵向移动固定基座12上设有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机19和纵向驱动结构，所述纵向驱动电机19通过纵向驱动结构驱动所述接料装置沿所述纵向滑轨18滑动；所述接料平台横向移动固定基座1与所述纵向移动固定基座12之间通过第二横向滑动导轨滑动连接，所述第二横向滑动导轨的第二横向滑块固定在所述纵向移动固定基座12上，所述第二横向滑动导轨的第二横向滑轨20设置在所述接料平台横向移动固定基座1上，在所述接料平台横向移动固定基座1上设有横向驱动装置，所述横向驱动装置包括横向驱动电机21和横向驱动结构，所述横向驱动电机21通过所述横向驱动结构驱动所述接料平台沿所述第二横向滑轨20滑动；所述控制装置包括启动开关、停止开关、检测元件、执行元件和控制器；所述检测元件包括输送装置进料端料位检测传感器22，输送辊进料端料位检测传感器40，包装盒料坯整理结构端料位检测传感器38，止推板整理状态位置检测传感器，止推板推送状态位置检测传感器，推板初始位置检测传感器，接料装置进料检测传感器，接料齿接料位置检测传感器45，接料齿卸料位置检测传感器46，压纸板初始位置检测传感器，压纸板压紧位置检测传感器，接料装置纵向接料位置检测传感器，接料装置纵向初始位置检测传感器，接料装置横向接料位置检测传感器和接料装置纵向卸料位置检测传感器44；所述输送装置进料端料位检测传感器22设置在所述输送装置的前端，包装盒料坯5进入所述输送装置时，发出输送装置进料信号；所述输送辊进料端料位检测传感器40设置在所述输送辊6的前端，由所述输送装置输送来的包装盒料坯5进入所述输送辊6时，发出输送辊进料信号；所述包装盒料坯整理结构端料位检测传感器38设置在所述包装盒料坯整理结构上，包装盒料坯5输送至所述包装盒料坯整理结构时，发出包装盒料坯整理结构到位信号；所述止推板整理状态位置检测传感器设置在所述包装盒料坯整理结构上，所述包装盒料坯凹陷面止推板10处于止推板整理状态位置时，发出止推板整理状态位置到位信号；所述止推板推送状态位置检测传感器设置在所述包装盒料坯整理结构上，所述包装盒料坯凹陷面止推板10处于止推板推送状态位置时，发出止推板推送状态位置到位信号；所述推板初始位置检测传感器设置在所述包装盒料坯推送结构上，所述推板7处于初始位置时，发出推板初始位置到位信号，所述接料装置进料检测传感器设置在所述接卸料结构上，包装盒料坯5被包装盒料坯推送结构推送至所述接卸料结构的接料齿14上时，发出包装盒料坯进入接料齿信号；所述接料齿接料位置检测传感器设置在所述接卸料结构上，所述接料齿14处于接料位置时，发出接料齿接料位置到位信号；所述接料齿卸料位置检测传感器46设置在所述接卸料结构上，所述接料齿14处于卸料位置时，发出接料齿卸料位置到位信号；所述压纸板初始位置检测传感器设置在所述包装盒料坯压紧结构上，所述压纸板15处于初始位置时，发出压纸板初始位置到位信号；所述压纸板压紧位置检测传感器设置在所述包装盒料坯压紧结构上，所述压纸板15处于压紧位置时，发出压纸板压紧位置到位信号；所述接料装置纵向接料位置检测传感器设置在所述纵向移动固定基座12上，所述接料齿14处于在接纳包装盒料坯推送结构所推送的包装盒料坯5时所处的垂直距离位置时，发出接料齿垂直位置到位信号；所述接料装置纵向初始位置检测传感器设置在所述纵向移动固定基座12上，且位于所述接料装置纵向接料位置检测传感器的上方，当所述接料装置位于所述接料装置纵向接料位置检测传感器所处的高度时，发出接料装置初始位置到位信号；所述接料装置横向接料位置检测传感器设置在所述接料平台横向移动固定基座1的左端，所述接料齿14处于在接纳包装盒料坯推送结构所推送的包装盒料坯5时所处的水平距离位置时，发出接料齿水平位置到位信号；所述接料装置纵向卸料位置检测传感器44设置在所述接料装置上，当检测到已码垛的包装盒料坯5高度时，发出包装盒料坯到位信号；所述执行元件包括所述输送装置的输送装置驱动电机，所述闸板驱动装置，所述输送辊6的输送辊驱动电机39，所述止推板驱动装置，所述推板驱动装置，所述压纸板驱动装置，接料齿驱动装置，纵向驱动电机19和横向驱动电机21；控制器接收到启动开关发出的启动信号后，控制器开始进行第一个工作循环。

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