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申请/专利权人：上海誉帆环境科技股份有限公司

摘要：本发明及一种CIPP专用液压动力收放料装置，包括底座，底座上转动安装有主支架，底座上还设有调整主支架相对底座转动的调整油缸，调整油缸的两端分别铰接在底座和主支架上；主支架上设有龙门架升降油缸，龙门架升降油缸远离主支架的一端连接有龙门架；龙门架远离主支架的一端转动安装有主动辊；龙门架上还设有压紧装置，压紧装置包括位于龙门架上且相对设置的两上小支架，上小支架和调整油缸位于主支架的同侧，两上小支架之间设有压紧辊，压紧辊的两端均铰接有第一支座和第二支座，第一支座和第二支座远离压紧辊的一端铰接在上小支架上，第二支座为涨紧油缸。液压动力收放料装置可精确的对内衬管进行收放料，方便操作、便于控制。

主权项：1.一种CIPP专用液压动力收放料装置，其特征在于：包括底座，所述底座上转动安装有主支架，所述底座上还设有调整所述主支架相对所述底座转动的调整油缸，所述调整油缸的两端分别铰接在所述底座和所述主支架上；所述主支架上设有龙门架升降油缸，所述龙门架升降油缸远离所述主支架的一端连接有龙门架；所述龙门架远离所述主支架的一端转动安装有主动辊；所述龙门架上还设有压紧装置，所述压紧装置包括位于所述龙门架上且相对设置的两上小支架，所述上小支架和所述调整油缸位于所述主支架的同侧，两所述上小支架之间设有压紧辊，所述压紧辊的两端均铰接有第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座远离所述压紧辊的一端铰接在所述上小支架上，所述第二支座为涨紧油缸；所述主支架包括两并列设置的第一连接架，所述第一连接架分别与所述底座铰接；所述第一连接架内设有安装所述龙门架升降油缸的安装腔，所述龙门架升降油缸一端固定在所述安装腔内；所述龙门架包括两第二连接架，所述第二连接架分别滑动安装在所述安装腔内且与所述龙门架升降油缸连接；两所述第一连接架之间设有第一连接横杆，所述第一连接横杆位于所述主支架远离所述底座的一端，所述第一连接横杆上设有两个下小支架，两所述下小支架之间转动安装有固定辊；所述下小支架位于所述主支架与所述调整油缸的相对一侧；两所述第二连接架之间连接有第二连接横杆，两所述上小支架设置在所述第二连接横杆上；还包括钢丝送料装置，所述钢丝送料装置包括驱动齿轮，所述压紧辊由数个外径相同的小压紧辊组成，所述驱动齿轮位于其中两个所述小压紧辊之间并与两所述小压紧辊固定连接；所述驱动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮安装在齿轮轴上，所述齿轮轴固定在齿轮座上，所述齿轮座固定在所述上小支架上。

全文数据：一种CIPP专用液压动力收放料装置技术领域[0001]本发明及CIPP设备，尤其涉及一种CIPP专用液压动力收放料装置。背景技术[0002]CIPP管道修复方法，于上个世纪80年代起，在世界范围内广泛地运用在排水，燃气及石油化工等领域的管道翻新上，其工作原理是:在一条无纺布内衬管外层涂有聚合物涂层PU或PE，首先与聚酯树脂或环氧树脂浸渍，然后通过水重力或压缩气压翻转到下水道或污水管里。一旦内衬全部安装到主管道里，用水加热，或通蒸汽，使树脂发生化学反应而产生固化，内衬固化后，就会在原来的管道里形成一个新的结构性管道。同时，将其余部分的数值内衬进行剪切干净。传统在送料和收料这个环节都是依靠人工搬运，操作效率低且精度低;对于大口径管道修复时还必须用吊车才能完成送料。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供通过液压传动轴对无纺布内衬管进行收放料，送料操作方便且控制精度高的一种CIPP专用液压动力收放料装置。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种CIPP专用液压动力收放料装置，包括底座，所述底座上转动安装有主支架，所述底座上还设有调整所述主支架相对所述底座转动的调整油缸，所述调整油缸的两端分别铰接在所述底座和所述主支架上;所述主支架上设有龙门架升降油缸，所述龙门架升降油缸远离所述主支架的一端连接有龙门架;所述龙门架远离所述主支架的一端转动安装有主动辊;所述龙门架上还设有压紧装置，所述压紧装置包括位于所述龙门架上且相对设置的两上小支架，所述上小支架和所述调整油缸位于所述主支架的同侧，两所述上小支架之间设有压紧辊，所述压紧辊的两端均铰接有第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座远离所述压紧辊的一端铰接在所述上小支架上，所述第二支座为涨紧油缸。[0005]作为优选的技术方案，所述主支架包括两并列设置的第一连接架，所述第一连接架分别与所述底座铰接;所述连接架内设有安装所述龙门架升降油缸的安装腔，所述龙门架升降油缸一端固定在所述安装腔内；所述龙门架包括两第二连接架，所述第二连接架分别滑动安装在所述安装腔内且与所述龙门架升降油缸连接。[0006]作为优选的技术方案，两所述第一连接架之间设有第一连接横杆，所述第一连接横杆位于所述主支架远离所述底座的一端，所述第一连接横杆上设有两个下小支架，两所述下小支架之间转动安装有固定辊;所述下小支架位于所述主支架与所述调整油缸的相对一侧。[0007]作为优选的技术方案，两所述第二连接架之间连接有第二连接横杆，两所述上小支架设置在所述第二连接横杆上。[0008]作为优选的技术方案，还包括钢丝送料装置，所述钢丝送料装置包括驱动齿轮，所述压紧辊由数个外径相同的小压紧辊组成，所述驱动齿轮位于其中两个所述小压紧辊之间并与两所述小压紧辊固定连接;所述驱动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮安装在齿轮轴上，所述齿轮轴固定在齿轮座上，所述齿轮座固定在所述上小支架上。[0009]作为优选的技术方案，所述驱动齿轮的外径小于所述小压紧辊的外径。[0010]作为优选的技术方案，所述从动齿轮在其轴向居中设有钢丝槽。[0011]作为优选的技术方案，所述主动辊和所述压紧辊的外径相同，所述从动齿轮和所述主动齿轮的外径相同。[0012]作为优选的技术方案，所述调整油缸和所述龙门架升降油缸为多级油缸，所述调整油缸、所述龙门架升降油缸和所述涨紧油缸均与液压总控制箱连接，所述液压总控制箱设有遥控装置，所述遥控装置为遥控手柄。[0013]作为优选的技术方案，所述主动辊的两侧设有挡料盘。[00M]由于采用了上述技术方案，一种CIPP专用液压动力收放料装置，包括底座，所述底座上转动安装有主支架，所述底座上还设有调整所述主支架相对所述底座转动的调整油缸，所述调整油缸的两端分别铰接在所述底座和所述主支架上；调整油缸可调整主支架的倾角，当需要收放料时，调整油缸推动主支架并使主支架伸出车斗;完成收放料之后，收起调整油缸，主支架折叠在底座的上方，占用空间小，方便转移。所述主支架上设有龙门架升降油缸，所述龙门架升降油缸远离所述主支架的一端连接有龙门架;所述龙门架远离所述主支架的一端转动安装有主动辊;所述龙门架上还设有压紧装置，所述压紧装置包括位于所述龙门架上且相对设置的两上小支架，所述上小支架和所述调整油缸位于所述主支架的同侧，两所述上小支架之间设有压紧辊，所述压紧辊的两端均铰接有第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座远离所述压紧辊的一端铰接在所述上小支架上，所述第二支座为涨紧油缸。压紧辊的设置使得送料和收料可控性增强，送料和收料的精度高。附图说明[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0016]图1是本发明实施例的结构示意图；[0017]图2是本发明实施例的收起状态示意图；[0018]图3是本发明实施例中龙门架的结构示意图；[0019]图4是本发明实施例中主支架的结构示意图；[0020]图5是本发明实施例中底座的结构示意图；[0021]图6是本发明实施例中钢丝送料装置的结构示意图；[0022]图7是本发明实施例中压紧辊的结构示意图。[0023]其中：卜底座;2-内衬管;3_调整油缸;4-主支架;5_龙门架升降油缸;6-固定棍;7_挡料盘;8-主动辊;9-压紧辊;1〇-第一支座；第二支座；12-上小支架；I3-龙门架；14-下小支架；15-铰接座；16-从动齿轮;17_齿轮座；18_钢丝；I9-小压紧辊;20-主动齿轮;21_第一连接架;22-第一连接横杆;23_第二连接架;24-第二连接横杆。具体实施方式[0024]如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种CIPP专用液压动力收放料装置，包括底座1，所述底座1上转动安装有主支架4,所述底座1上还设有调整所述主支架4相对所述底座1转动的调整油缸3,所述调整油缸3的两端分别铰接在所述底座1和所述主支架4上。调整油缸3和主支架4分别位于底座1的相对两端。如图5所示，底座1的四个角上分别设置铰接座15,如图4所示，所述主支架4包括两并列设置的第一连接架21，所述第一连接架21及两个调整油缸3分别与所述底座1的四个较接座15转动连接。所述调整油缸3的两连接端分别为缸筒和活塞杆，其中缸套与所述底座1铰接，活塞杆与所述主支架1铰接，当然也可以调整使得缸套与主支架4铰接。如图1和图2所示，调整油缸3可拉动或推动主支架4左右转动，当主支架4向左转动时即处于工作状态，此时内衬管2可位于管道入口的正上方，方便送料且能够减少内衬管2与地面或井壁的摩擦，保证维修的效果；当主支架4完成收放料之后，调整油缸3拉动主支架4向右转动，此时主支架4收起在底座1的上侧，不占用空间且方便运输。[0025]所述主支架4上设有龙门架升降油缸5,所述龙门架升降油缸5远离所述主支架4的一端连接有龙门架13;所述龙门架13远离所述主支架4的一端转动安装有主动辊8。所述连接架21内设有安装所述龙门架升降油缸5的安装腔，所述龙门架升降油缸5—端固定在所述安装腔内；所述龙门架13包括两第二连接架23,所述第二连接架23分别滑动安装在所述安装腔内且与所述龙门架升降油缸5连接。上述结构能大大减少主支架4和龙门架13的整体长度，方便安装、方便转运。所述龙门架13上还设有压紧装置，所述压紧装置包括位于所述龙门架13上且相对设置的两上小支架12,两所述第二连接架23之间连接有第二连接横杆24，两所述上小支架12设置在所述第二连接横杆24上。所述上小支架12和所述调整油缸3位于所述主支架4的同侧，两所述上小支架12之间设有压紧辊9，所述压紧辊9的两端均铰接有第一支座10和第二支座11，所述第一支座10和所述第二支座11远离所述压紧辊9的一端铰接在所述上小支架12上，所述第二支座11为涨紧油缸。调整第二支座11可调整压紧辊9与主动辊8之间的间隙，以适应不同厚度的内衬管的收放料。第二支座11的长度可调，压紧辊9对内衬管2的压力大小可调，保证送料的均匀性；当需要暂停送料时，压紧辊9紧压在主动辊8上共同将内衬管2夹紧。[0026]两所述第一连接架21之间设有第一连接横杆22,所述第一连接横杆22位于所述主支架4远离所述底座1的一端。为了使内衬管2的传动更顺畅，所述第一连接横杆22上设有两个下小支架14，所述下小支架14上转动安装有固定棍6;所述下小支架14位于所述主支架4与所述调整油缸3的相对一侧。[0027]所述主动辊8的两侧设有挡料盘7，避免送料或收料时内衬管2倾斜偏离主动辊8。[0028]翻转法修复技术中好需要在传送内衬管2的同时传送钢丝18,本收放料装置还包括钢丝送料装置。如图6和图7所示，所述钢丝送料装置包括驱动齿轮20,所述压紧辊9由数个外径相同的小压紧辊19组成，所述驱动齿轮20位于其中两个所述小压紧辊19之间并与两所述小压紧辊19固定连接;所述驱动齿轮20啮合有从动齿轮16,所述从动齿轮16安装在齿轮轴上，所述齿轮轴固定在齿轮座17上，所述齿轮座17固定在所述上小支架12上。所述驱动齿轮20的外径小于所述小压紧辊19的外径，保证小压紧辊19与内衬管2接触。所述从动齿轮16在其轴向居中设有钢丝槽用来容纳钢丝18。所述主动辊8和所述压紧辊9的外径相同，所述从动齿轮ie和所述主动齿轮20的外径相同，保证内衬管2与钢丝18同步传动。[0029]为了便于控制、操作，所述调整油缸3和所述龙门架升降油缸5为多级油缸。所述调整油缸3、所述龙门架升降油缸5和所述涨紧油缸均与液压总控制箱连接，所述液压总控制箱设有遥控装置，遥控装置优选为遥控手柄，可在内衬管2的入口进行观察并时时操作，增大了操作的方便性和准确性。用本收放料装置只需把材料装在车上，然后把材料前端压在主动棍上，再通过液压升降使材料更接近修复管道的入孔上方，待一切准备就绪之后操作遥控手柄把修复材料缓慢放入所需要修复的管道中，大大节省了送料时间和工人的劳动强度，操作安全可靠，可用于管径为DN150-DN1600的送料。[0030]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种CIPP专用液压动力收放料装置，其特征在于:包括底座，所述底座上转动安装有主支架，所述底座上还设有调整所述主支架相对所述底座转动的调整油缸，所述调整油缸的两端分别铰接在所述底座和所述主支架上;所述主支架上设有龙门架升降油缸，所述龙门架升降油缸远离所述主支架的一端连接有龙门架;所述龙门架远离所述主支架的一端转动安装有主动辊;所述龙门架上还设有压紧装置，所述压紧装置包括位于所述龙门架上且相对设置的两上小支架，所述上小支架和所述调整油缸位于所述主支架的同侧，两所述上小支架之间设有压紧辊，所述压紧辊的两端均铰接有第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座远离所述压紧辊的一端铰接在所述上小支架上，所述第二支座为涨紧油缸。2.如权利要求1所述的一种CIPP专用液压动力收放料装置，其特征在于:所述主支架包括两并列设置的第一连接架，所述第一连接架分别与所述底座较接;所述连接架内设有安装所述龙门架升降油缸的安装腔，所述龙门架升降油缸一端固定在所述安装腔内；所述龙门架包括两第二连接架，所述第二连接架分别滑动安装在所述安装腔内且与所述龙门架升降油缸连接。3.如权利要求2所述的一种CIPP专用液压动力收放料装置，其特征在于:两所述第一连接架之间设有第一连接横杆，所述第一连接横杆位于所述主支架远离所述底座的一端，所述第一连接横杆上设有两个下小支架，两所述下小支架之间转动安装有固定辊;所述下小支架位于所述主支架与所述调整油缸的相对一侧。4.如权利要求2所述的一种CIPP专用液压动力收放料装置，其特征在于:两所述第二连接架之间连接有第二连接横杆，两所述上小支架设置在所述第二连接横杆上。5.如权利要求1所述的一种CIPP专用液压动力收放料装置，其特征在于:还包括钢丝送料装置，所述钢丝送料装置包括驱动齿轮，所述压紧辊由数个外径相同的小压紧辊组成，所述驱动齿轮位于其中两个所述小压紧棍之间并与两所述小压紧親固定连接;所述驱动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮安装在齿轮轴上，所述齿轮轴固定在齿轮座上，所述齿轮座固定在所述上小支架上。6.如权利要求5所述的一种CIPP专用液压动力收放料装置，其特征在于:所述驱动齿轮的外径小于所述小压紧辊的外径。7.如权利要求5所述的一种CIPP专用液压动力收放料装置，其特征在于:所述从动齿轮在其轴向居中设有钢丝槽。8.如权利要求5所述的一种CIPP专用液压动力收放料装置，其特征在于:所述主动辊和所述压紧辊的外径相同，所述从动齿轮和所述主动齿轮的外径相同。9.如权利要求1所述的一种CIPP专用液压动力收放料装置，其特征在于:所述调整油缸和所述龙门架升降油缸为多级油缸，所述调整油缸、所述龙门架升降油缸和所述涨紧油缸均与液压总控制箱连接，所述液压总控制箱设有遥控装置，所述遥控装置为遥控手柄。10.如权利要求1所述的一种cipp专用液压动力收放料装置，其特征在于:所述主动辊的两侧设有挡料盘。

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