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一种音圈斜面打胶方法、系统、终端及存储介质 

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申请/专利权人:宁波富声达电机有限公司

摘要:本发明涉及一种音圈斜面打胶方法、系统、终端及存储介质,涉及扬声器部件加工的领域,本申请通过锁紧装置、旋转装置和打胶装置配合将胶水在音圈的周向方向上均匀注射,进而提高音圈注胶的速度,并通过音膜安装装置和模具安装装置将音膜固定在音圈上。本申请具有提高音圈加工的加工效率,提高音圈注胶的速度的效果。

主权项:1.一种音圈斜面打胶方法,其特征在于,包括:控制预设的第一推动装置将预设的承载块推入打胶工位,并获取打胶工位的打胶图像;根据打胶图像从预设的打胶识别模型中判断承载块是否进入打胶工位;当承载块进入打胶工位时,控制预设的锁紧装置锁紧预设于承载块上的音圈模具,并根据打胶图像从预设的旋转速度匹配模型中匹配出旋转速度;根据旋转速度控制预设于锁紧装置上的旋转装置驱使预设于承载块上的音圈模具转动,并根据打胶图像从预设的倾斜角度匹配模型中匹配出倾斜角度;根据倾斜角度控制预设的倾斜装置驱使预设的承载块倾斜,根据打胶图像和倾斜角度通过预设的注胶方法控制预设的打胶装置在预设于音圈模具上的音圈的周向方向上打胶;控制预设的旋转装置停止转动,并控制预设的倾斜装置驱使音圈模具平放,并控制预设的锁紧装置解除锁紧,并控制预设的第一推动装置将预设的承载块推入预设的第一传送装置。

全文数据:

权利要求:

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