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申请/专利权人：杭州固建智能科技有限公司
摘要：本申请涉及焊接机器人领域，特别是涉及一种用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，焊接机器人包括机器座、机器臂和焊接头，定位装置包括：固定装置包括机器人定位板和定位调节装置，机器人定位板和机器座可拆卸连接，定位调节装置包括调节支架、左右调节装置和前后调节装置，机械臂操作控制装置，机械臂操作控制装置设置于机器臂上，机械臂操作控制装置上设置操作按钮，用于执行各个焊接步骤；焊接头定位装置，焊接头定位装置和焊接头配合，用于标定焊接初始点，通过设置左右调节装置和前后调节装置，可以在水平方向上调整到合适的位置，使得固定在机器人定位板上的机器座放置在工作中心，能够良好的完成焊接工作。
主权项：1.一种用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，焊接机器人包括机器座（100）、机器臂（101）和焊接头（102），其特征在于，所述定位装置包括：固定装置（1），所述固定装置（1）包括机器人定位板（2）和定位调节装置（3），所述机器人定位板（2）和机器座（100）可拆卸连接，所述定位调节装置（3）包括调节支架（30）、左右调节装置（31）和前后调节装置（32），所述左右调节装置（31）滑动设置在所述调节支架（30）内，所述前后调节装置（32）活动连接在所述调节支架（30）的端部；机械臂操作控制装置（4），所述机械臂操作控制装置（4）设置于所述机器臂（101）上，所述机械臂操作控制装置（4）上设置操作按钮（6），用于执行各个焊接步骤；焊接头定位装置（5），所述焊接头定位装置（5）和焊接头（102）配合，用于标定焊接初始点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州固建智能科技有限公司 一种用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置
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