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申请/专利权人：内蒙古明阳北方智慧能源研发中心有限公司
摘要：本发明公开了一种风力发电机组轮毂变桨轴承螺柱打拉伸工作站，包括中控系统：负责整个产线的调度和控制；MES系统：负责与产线中控系统相连，进行管理与分析；机器视觉检测系统：负责对螺柱在三维空间的位置进行准确定位，并检测螺柱露出轴承面的长度；拉伸与拧紧控制系统：负责自动拉伸螺柱，并使用电动扳手工装拧紧螺母；中控系统定期或实时将生产数据上传至MES系统，本发明中，中控系统可以和MES系统进行数据交互，打通了MES系统和制造现场底层设备的数据连接，中控系统可以记录并保存所有生产过程中轮毂螺柱的所有数据，以便后期人员对产品质量进行追溯和工艺优化，由机器人自动打拉伸作业代替了人工高劳动强度的作业，劳动强度大大减低。
主权项：1.一种风力发电机组轮毂变桨轴承螺柱打拉伸工作站，其特征在于，包括：中控系统4：负责整个产线的调度和控制；MES系统：负责与产线中控系统相连，进行管理与分析；机器视觉检测系统：负责对螺柱9在三维空间的位置进行准确定位，并检测螺柱9露出轴承面的长度；拉伸与拧紧控制系统：负责自动拉伸螺柱9，并使用电动扳手工装205拧紧螺母10；所述中控系统4定期或实时将生产数据上传至MES系统，所述MES系统可根据需要向中控系统4发送指令，所述中控系统控制旋转定位支撑台5转动，确定轮毂8的旋转角度，所述机器视觉检测系统检测结果由中控系统处理后，决定是否启动自动拉伸作业，并控制拉伸与拧紧控制系统进行拉伸与拧紧，所述拉伸与拧紧控制系统设置在工业机器人2上，所述工业机器人2包括工业相机203，所述机器视觉检测系统设置在工业相机203上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古明阳北方智慧能源研发中心有限公司 一种风力发电机组轮毂变桨轴承螺柱打拉伸工作站
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