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一种蛙型写字机器人 

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申请/专利权人:桂林理工大学

摘要:本发明公开了一种蛙型写字机器人,包括矩形书写板、圆形垫片、底座、摆臂、机械手以及驱动舵机;所述矩形书写板与底座水平连接安装;所述圆形垫片设置在矩形书写板和底座下方;所述底座的前端为镂空的笔筒,后端左右两侧各安装有一个驱动舵机,另有一个驱动舵机安装在机械手底架下方;所述摆臂由左摆臂和右摆臂组成,左右后臂首端分别与底座左右两端的驱动舵机铰接,左右后臂末端与左右前臂的首端铰接;所述机械手的底架与摆臂的左右前臂末端铰接。本发明利用机械手的灵活性可轻松夹持不同粗细的书写笔,并利用底座上的两个驱动舵机可对左右摆臂进行运动控制,从而实现书写、绘画等基本功能,该机器人操作简单,具有广阔的应用前景。

主权项:1.一种蛙型写字机器人,其特征在于:包括矩形书写板1、圆形垫片2、底座3、摆臂4、机械手5以及驱动舵机6;所述矩形书写板1与底座3连接安装;所述矩形书写板1和底座3衔接的底面四角处设有圆形垫片2;所述底座3的前端为镂空的笔筒8,后端左右两侧各安装有一个驱动舵机6,另有一个驱动舵机6安装在机械手底架下方;所述摆臂由左摆臂401、403和右摆臂402、404组成,左右后臂401、402首端分别与底座3左右两端的驱动舵机601、602铰接,左右后臂401、402末端与左右前臂403、404的首端铰接;所述机械手5的底架501与摆臂4的左右前臂403、404末端铰接。

全文数据:

权利要求:

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