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申请/专利权人：江苏腾源智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于智能家居和智能服务机器人的协同控制系统，涉及协同控制技术领域，包括信息录入模块、机器人定位模块、路径识别模块、障碍物识别模块、信号干扰识别模块、机器人移动路径规划模块、任务接收模块；该基于智能家居和智能服务机器人的协同控制系统，通过障碍物识别模块的设置可以根据障碍物形状信息数据以及障碍物材质信息数据，得出不同形状以及材质的障碍物对应的信号穿透干扰信息，进行有针对的信号穿透性能计算，同时通过机器人移动路径规划模块的设置可以保证在进行智能家居控制信号发送时保证信号传输强度的条件下，信号通信距离最小，减少智能服务机器人的移动距离，增加智能服务机器人工作效率。

主权项：1.一种基于智能家居和智能服务机器人的协同控制系统，包括信息录入模块、机器人定位模块、路径识别模块、障碍物识别模块、信号干扰识别模块、机器人移动路径规划模块、任务接收模块，其特征在于：所述信息录入模块用于录入智能服务机器人信息以及多个智能家居对应的智能家居信息，所述智能家居信息包括智能家居位置信息、智能家居控制信号接收频率、智能家居控制信号穿墙衰减信息以及智能家居控制信号接收距离；所述任务接收模块设置于智能服务机器人信号接收模块内部，用于接收使用者发送的对智能家居的控制信号；所述机器人定位模块用于通过GPS定位模型对智能服务机器人在家里的位置进行实时定位，并将智能服务机器人的位置信息发送至路径识别模块以及机器人移动路径规划模块；所述路径识别模块用于基于机器人定位模块定位的智能服务机器人的位置信息以及信息录入模块录入的智能家居位置信息，并通过路径计算模型计算智能服务机器人距离各智能家居的移动路径；所述障碍物识别模块用于通过障碍物识别模型实时识别智能服务机器人与智能家居之间的障碍物信息，并计算障碍物对智能家居控制信号的穿透干扰，所述障碍物信息包括障碍物形状信息以及障碍物材质信息；所述信号干扰识别模块用于基于障碍物识别模块识别的障碍物信息以及信息录入模块录入的多个智能家居对应的智能家居信息，对智能家居控制信号传输过程中的信号干扰进行识别，并将识别结果传输至机器人移动路径规划模块；所述机器人移动路径规划模块用于基于信号干扰识别模块识别的信号干扰、机器人定位模块确定的智能服务机器人实时定位、信息录入模块录入的智能家居对应的智能家居信息以及路径识别模块识别的智能服务机器人距离各智能家居的距离，并通过机器人路径规划模型对机器人运动路径进行规划。

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