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一种行程单倍输入双倍输出的推出机构 

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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第十四研究所

摘要:推出机构具备有效的工作行程与稳定的承载能力,常用来搭配各种工程中的需要折叠、移动设备,广泛应用于制造加工中的各类任务。本发明提出了一种行程单倍输入双倍输出的推出机构,采用了套筒导向结构与齿轮齿条机构将外壳、内壳及推杆连接起来,实现了推出机构的行程倍增功能,可使推杆的设计行程减少一半,明显降低了机构整体的尺寸和重量;多组齿轮均匀分布承载力,使机构承载性能加强;较小的设计行程则降减小了各部件的加工难度和加工成本,推出机构整体尺寸的减小可以满足更小的安装空间要求,拓展了应用范围。

主权项:1.一种行程单倍输入双倍输出的推出机构,其特征在于:包括驱动系统1和行程倍增机构2;所述驱动系统1包括与外壳21固定连接的减速器12和同步带轮组11、与减速器12固定连接的电机13及输出轴14;减速器12和输出轴14与同步带轮组11中的一个同步带轮相连,作为动力源输入转矩;行程倍增机构2包括外壳21、与外壳连接的带套轴承25、与带套轴承25连接的丝杠26、丝杠26上的丝杠螺母27、与丝杠螺母27固定相连接的内壳23、外壳21内表面的外侧齿条22、推杆24、推杆24外表面的内侧齿条及安装在内壳23上的可转动的齿轮28;所述所述丝杠26的一端伸出外壳21与同步带轮组的另一同步带轮相连;所述外壳21内表面与内壳23外表面接触滑动形成套筒结构,内壳23的内表面与推杆24的外表面接触滑动形成套筒结构;伸出动作时,由电机13提供转矩,经减速器12减速后将扭转力通过输出轴14带动同步带轮组11传递给丝杠26,丝杠26带动带套轴承25实现丝杠螺母27带动内壳23沿丝杠26轴向进行直线运动,内壳23带动齿轮28沿与外壳21装配的外侧齿条22上进行滚动,齿轮28在滚动过程中与推杆24上的内侧齿条29配合带动推杆24沿轴向进行直线运动,推杆24的前端作为输出端,从而实现行程倍增的推出动作;收回动作为伸出动作的反向运动。

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