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申请/专利权人：盐城市瑞华机电制造有限公司

摘要：本发明公开了一种立体车库防坠器精加工用磨削去毛刺装置，涉及外壳加工技术领域，包括移动夹紧装置，所述移动夹紧装置包括夹持控制装置，所述夹持控制装置包括固定座，所述固定座上方固定设置有联轴座，所述联轴座上方固定设置有第一伺服电机，所述固定座内转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有移动母座，所述固定座前侧相对设置有滑轨，所述滑轨上通过滑块滑动安装有第三移动座，所述第三移动座前侧固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸前侧固定设置有夹持装置。本发明通过第一伺服电机提供动力，使得夹持装置在垂直方向上进行移动，旋转气缸可以控制夹持装置的方向，便于防坠钩打磨装置对防坠钩进行打磨。

主权项：1.一种立体车库防坠器精加工用磨削去毛刺装置，包括移动夹紧装置（1），其特征在于，所述移动夹紧装置（1）后侧设置有外壳打磨装置（2），通过移动夹紧装置（1）将防坠器外壳体送料至外壳打磨装置（2）；所述外壳打磨装置（2）包括移动打磨装置（209），所述移动打磨装置（209）包括第一外壳体（2091）、第二外壳体（2092），所述第一外壳体（2091）内固定设置有第二伺服电机（2094），所述第二伺服电机（2094）输出轴上设置有第一齿轮传动机构（2096），所述第二外壳体（2092）内设置有第二齿轮传动机构（2097），所述第二外壳体（2092）下方固定设置有第二电动推杆（2098），第一齿轮传动机构（2096）驱动第一打磨辊（20965）和第二打磨辊（20966）转动，第二齿轮传动机构（2097）驱动第三打磨辊（20975）和第四打磨辊（20976）转动，第二电动推杆（2098）调节第一外壳体（2091）和第二外壳体（2092）的间距；所述外壳打磨装置（2）还包括第一支撑柱（201）和第二支撑柱（202），所述第一支撑柱（201）和第二支撑柱（202）上方固定设置有顶板（203），所述第一支撑柱（201）前端面相对固定设置有齿条（210）和第二滑轨（211），所述第一支撑柱（201）右端面固定设置有第三滑轨（212），所述顶板（203）下端面相对固定设置有上滑轨（204），所述上滑轨（204）下方通过滑块滑动安装有第五移动座（205），所述第二支撑柱（202）左侧位于基座（11）上方相对固定设置有下滑轨（206），所述下滑轨（206）上方通过滑块滑动安装有第六移动座（207），所述第五移动座（205）和第六移动座（207）之间固定设置有滑柱（208），所述移动打磨装置（209）还包括隔板（2095），所述隔板（2095）上固定设置有若干与第二滑轨（211）、第三滑轨（212）配合的滑块，所述移动打磨装置（209）左侧设置有减速电机（2093）且减速电机（2093）输出轴穿过移动打磨装置（209）侧壁，所述减速电机（2093）输出轴端部固定设置有齿轮且齿轮与齿条（210）啮合；所述第一齿轮传动机构（2096）包括第一传动齿轮（20961）和第二传动齿轮（20962），所述第一传动齿轮（20961）上转轴穿过第一外壳体（2091）侧壁延伸至第一外壳体（2091）外侧，所述转轴外端部固定设置有第一打磨辊（20965），所述第二传动齿轮（20962）上转轴穿过第一外壳体（2091）侧壁延伸至第一外壳体（2091）外侧，所述转轴外端部固定设置有第二打磨辊（20966），所述第二齿轮传动机构（2097）包括第三传动齿轮（20971）和第四传动齿轮（20972），所述第三传动齿轮（20971）上转轴穿过第二外壳体（2092）侧壁延伸至第二外壳体（2092）外侧，所述转轴外端部固定设置有第三打磨辊（20975），所述第四传动齿轮（20972）上转轴穿过第二外壳体（2092）侧壁延伸至第二外壳体（2092）外侧，所述转轴外端部固定设置有第四打磨辊（20976）；所述第一齿轮传动机构（2096）还包括第一锥齿轮（20963），所述第一锥齿轮（20963）上固定设置有外套筒（20964）且外套筒（20964）穿过第一外壳体（2091）侧壁延伸至第一外壳体（2091）外侧，所述第二齿轮传动机构（2097）还包括第二锥齿轮（20973），所述第二锥齿轮（20973）上固定设置有内滑杆（20974）且内滑杆（20974）穿过第二外壳体（2092）侧壁延伸至第二外壳体（2092）外侧，所述内滑杆（20974）外径与外套筒（20964）内径相同且内滑杆（20974）和外套筒（20964）之间滑动连接。

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