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申请/专利权人：杭州创享服饰有限公司
摘要：本发明用于服装生产技术领域，公开了一种限制点位识别的服装生产用上料机械手夹头，包括连接法兰盘，所述连接法兰盘的上表面固定设置有机械手接头，且连接法兰盘的下表面固定设置有夹头安装架，所述夹头安装架的下端设置有展平夹持机构，通过对服装展平过程中限制点位的识别完成对服装的定位夹持。该限制点位识别的服装生产用上料机械手夹头，采用夹头安装架上按照服装版型所预置的展平夹持机构，针对铺平在工作台面上的服装进行由内向外的展平，以保证夹持时服装能够保持紧绷的状态被夹起进行后续的加工，通过展平过程中对压紧滚轮高度变化的监测，实现以服装边界作为限制点位的自动识别。
主权项：1.一种限制点位识别的服装生产用上料机械手夹头，包括连接法兰盘1，所述连接法兰盘1的上表面固定设置有机械手接头2，且连接法兰盘1的下表面固定设置有夹头安装架3，并且连接法兰盘1的下表面固定安装有工业视觉相机4，其特征在于：所述夹头安装架3的下端设置有展平夹持机构，通过对服装展平过程中限制点位的识别完成对服装的定位夹持。
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权利要求：
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