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申请/专利权人:烟台台海玛努尔核电设备有限公司
摘要:本发明提出一种用于大直径环件热处理的电动吊运工装及方法,属于吊运设备技术领域,包括主梁、传动机构、副梁、钳腿、钳爪和夹紧检测机构,主梁顶部圆周布设多个横向布设的副梁,副梁上安装竖向布设的钳腿,钳腿内侧面和外侧面均安装钳爪,钳爪端部安装夹紧检测机构,副梁上还安装传动机构,传动机构与钳腿连接,传动机构用于驱动钳腿沿副梁的横向移动,通过PLC通讯控制吊具,备用遥控器操作,可以实现整套上下料工序的自动化作业;吊具与工件的接触面积小,并且有通孔让冷却水流动,避免了以往吊具钳腿接触工件表面造成的损伤,以及对此处材料性能的影响。
主权项:1.一种用于大直径环件热处理的电动吊运工装,其特征在于,包括:主梁、传动机构、副梁、钳腿、钳爪和夹紧检测机构,主梁顶部圆周布设多个横向布设的副梁,副梁上安装竖向布设的钳腿,钳腿内侧面和外侧面均安装钳爪,钳爪用于夹紧工件,钳腿端部安装夹紧检测机构,副梁上还安装传动机构,传动机构与钳腿连接,传动机构用于驱动钳腿沿副梁的横向移动;夹紧检测机构用于检测工件夹紧力度,当满足工件夹紧要求时进行吊运工作;夹紧检测机构包括压力支架,压力支架采用多个四边形支杆组成,多个四边形支架通过液压缸传动实现伸缩,压力支架的侧面安装压力传感器和振动传感器,压力支架通过伸展对工件表面进行施加一定压力,振动传感器检测信号满足设定阈值则符合工件夹紧要求。
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