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一种尺度自适应高精度可并行通视计算方法 

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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要:本发明公开了一种尺度自适应高精度可并行通视计算方法,涉及指挥自动化系统低空超低空装备模拟仿真领域。首先计算通视线段与大地椭球面的交点,如果有交点且该交点处有DEM数据则取消该交点的记录。然后计算通视线段与各DEM数据块的交点,计算时,采用基于大地坐标的平直空间,将通视直线段转换为该空间的曲线并按照精度控制参数分段计算,并记录交点,最后取与通视线段起始点最近的交点作为遮挡点,如果没有交点则表明无遮挡,该计算方法简化了计算过程,提高了计算精度,计算过程可并行,极大提高了通视计算的计算效率。特别适用于低空超低空装备指挥自动化系统中对典型侦察、导航、无人机等装备基于高精度地形的仿真推演应用。

主权项:1.一种尺度自适应高精度可并行通视计算方法,其特征在于,包括以下步骤:1加载任务区域的分块DEM数据,包含经度范围和纬度范围,设通视线段起始点为P0B0,L0,H0,通视线段结束点为P1B1,L1,H1;2判断通视线段P0P1与大地椭球面的是否存在交点,存在则记录与通视线段起始点P0相近的交点,记录为PiBi,Li,0;3判断交点Pi所在位置是否存在DEM数据,即判断交点Pi是否在DEM的经纬度范围内,不在则将交点Pi记录到交点列表;4遍历任务区域的所有分块DEM数据,计算通视线段P0P1与每块DEM数据的交点,存在交点则记录该交点到交点列表;5查看交点列表中记录的交点数量是否大于0,是则计算交点列表中与通视线段起始点P0最近的交点,并作为遮挡点,否则无遮挡。

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