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申请/专利权人：佛山德玛特智能装备科技有限公司

摘要：本发明提出一种高精度电机直驱转台，包括机壳、直驱电机、芯轴和位于芯轴一末端的转盘；在机壳与芯轴之间设有刹车组件，刹车组件包括与机壳固定的刹车座、固定在端盖内侧面的支撑套、刹车块、静止刹车碟和随动刹车碟；支撑套具有环绕芯轴外侧设置的圆环槽；刹车块包括位于支撑套与端盖之间刹车本体和与刹车本体相连的刹车推筒；在刹车本体与支撑套之间形成有与流体接头相连通的刹车控制腔，在刹车本体与端盖之间设有若干弹簧；静止刹车碟的外圆侧与机壳固定相连，随动刹车碟的内圆侧与芯轴固定；静止刹车碟的内圆侧与随动刹车碟的外圆侧均悬空设置，且两者在弹簧的弹性方向上间隔重叠设置。具有刹车止转快捷、误差较小、转动精度等优点。

主权项：1.一种高精度电机直驱转台，包括具有流体接头（20）的机壳（2）、设置在机壳（2）内部的直驱电机、由直驱电机驱动的芯轴（4）和设置在芯轴（4）与机壳（2）之间的轴承（8）；直驱电机包括与机壳（2）固定的电机定子（51）和套设在芯轴（4）外侧壁的电机动子（52），电机动子（52）与电机定子（51）之间具有转动间隙（61）；在芯轴的一末端设有固定有转盘（3），转盘（3）位于机壳（2）的端盖（21）外侧面；其特征在于，在机壳（2）与芯轴（4）之间设有刹车组件，刹车组件包括与机壳（2）固定的刹车座（71）、固定在端盖（21）内侧面的支撑套（72）、刹车块（73）、静止刹车碟（76）和随动刹车碟（77）；支撑套（72）具有环绕芯轴（4）外侧设置的圆环槽；刹车块（73）包括位于支撑套（72）与端盖（21）之间刹车本体（731）和与刹车本体（731）相连的刹车推筒（732），刹车推筒（732）插设在支撑套（72）的圆环槽内；在刹车本体（731）与支撑套（72）之间形成有与流体接头（20）相连通的刹车控制腔（75），在刹车本体（731）与端盖（21）之间设有若干弹簧（74），弹簧（74）与刹车控制腔（75）分别位于刹车本体（731）的两相对侧面；静止刹车碟（76）和随动刹车碟（77）均位于刹车座（71）与支撑套（72）之间，静止刹车碟（76）的外圆侧与机壳（2）固定相连，随动刹车碟（77）的内圆侧与芯轴（4）固定；静止刹车碟（76）的内圆侧与随动刹车碟（77）的外圆侧均悬空设置，且两者在弹簧（74）的弹性方向上间隔重叠设置。

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