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申请/专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
摘要：本申请提供一种农具防拆卸的方法、装置及农机，涉及农业农具防拆卸领域，应用于农具防拆卸装置，该方法包括：接收传感器单元发送的农具的当前姿态信息；根据农具的当前姿态信息和映射关系，得到农具的目标状态信息，映射关系为农具的状态信息和姿态信息的对应关系；根据目标状态信息，判断农具是否被拆卸；接收蓝牙模块发送的无线电波信号；根据无线电波信号，计算信号强度值，以得到蓝牙模块到农机终端的距离值；根据距离值，判断农具是否被拆卸；在根据目标状态信息和或距离值判断农具被拆除的情况下，指示拍照单元对农具进行拍照得到农具图像；根据农具图像，再次判断农具是否被拆卸。通过多次判断，可以精确得到农机上的农具是否被拆除。
主权项：1.一种农具防拆卸的方法，其特征在于，应用于农具防拆卸装置，所述农具防拆卸装置包括传感器单元、蓝牙模块和拍照单元，所述方法包括：接收所述传感器单元发送的所述农具的当前姿态信息；根据所述农具的当前姿态信息和映射关系，得到所述农具的目标状态信息，所述映射关系为所述农具的状态信息和姿态信息的对应关系；根据所述目标状态信息，判断所述农具是否被拆卸；接收所述蓝牙模块发送的无线电波信号；根据所述无线电波信号，计算信号强度值，以得到所述蓝牙模块到农机终端的距离值；根据所述距离值，判断所述农具是否被拆卸；在根据所述目标状态信息和或所述距离值判断所述农具被拆除的情况下，指示所述拍照单元对所述农具进行拍照得到农具图像；根据所述农具图像，再次判断所述农具是否被拆卸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黑龙江惠达科技股份有限公司 农具防拆卸的方法、装置及农机
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