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申请/专利权人：理工雷科智途(北京)科技有限公司;理工雷科智途(泰安)汽车科技有限公司
摘要：本发明涉及井下矿无人驾驶车定位技术领域，具体的说是一种基于道路牌识的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位装置及系统，包括底板，所述底板的上表面对称安装有运输轨道，两个所述运输轨道的上表面滚动设置有标牌位置采集组件，所述标牌位置采集组件包括滚动安装在运输轨道上表面的多个辊轮、以及固定套装在辊轮外表面的L型安装板，多个所述L型安装板的上端共同固定连接有机座，所述机座的上表面设置有图像处理模块，所述图像处理模块的一端表面设置有控制器，有利于基于道路牌识的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位，能够高效、准确地识别道路上的各类交通指示牌，包括文字型交通标志和其他图形标志，矿井下能够识别车辆所在大致位置。
主权项：1.一种基于道路牌识的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位装置，其特征在于：包括底板3，所述底板3的上表面对称安装有运输轨道1，两个所述运输轨道1的上表面滚动设置有标牌位置采集组件551，所述标牌位置采集组件551包括滚动安装在运输轨道1上表面的多个辊轮2、以及固定套装在辊轮2外表面的L型安装板16，多个所述L型安装板16的上端共同固定连接有机座11，所述机座11的上表面设置有图像处理模块10，所述图像处理模块10的一端表面设置有控制器9，所述图像处理模块10的上端分别安装有标牌位置采集组件40与信号输送组件41，所述机座11的两端固定连接有驻车外壳7，所述驻车外壳7的内侧设置有图像预采集组件552，所述驻车外壳7的上端安装有电联机构553，所述驻车外壳7的内侧设置有联动机构554，所述驻车外壳7的内侧穿插设置有复位机构556，所述驻车外壳7的一端固定连接有辅助机构557。
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